蔡莹皓女中国科学院自动化研究所 电子邮件： 招生专业

081104-模式识别与智能系统 081101-控制理论与控制工程

招生方向

机器人视觉抓取，机器人模仿学习，自主学习

教育背景

2003-09--2009-06中国科学院自动化研究所模式识别与智能系统，博士学位 1999-09--2003-06中南大学计算机科学与技术，学士

工作经历

2015-11~至今，中科院自动化所，副研究员 2014-11~2015-11,中科院自动化所，助理研究员 2011-06~2014-10,美国南加州大学,PostdoctoralFellow 2009-06~2011-06,芬兰奥卢大学,SeniorResearchScientist

奖励信息

（1）CVPR2019视觉定位竞赛第三名,,其他,2018 （2）MobileMultimediaComputing研讨会最佳论文奖,其他,2015 （3）ECCV多摄像机目标跟踪竞赛第一名,,其他,2014

科研项目

（1）基于多源视频的大范围场景目标跟踪,主持,国家级,2016-01--2018-12 （2）面向空间在轨灵巧操作的机器人模仿学习研究,主持,研究所（学校）,2019-01--2020-12 （3）机器人知识和技能获取与增长的人工智能和机器学习理论与方法,参与,国家级,2018-01--2020-12 （4）基于多模态传感关联与多层次知识协同的视觉测量理论与方法研究,参与,国家级,2018-01--2020-12 （5）水下机器人自主感知、导航与控制,参与,国家级,2018-01--2020-01 （6）基于镜像神经机制的操作技能自主学习技术研究,参与,省级,2017-01--2018-12

机器人视觉、机器人操作技能的视觉特征学习

（1）LocalizingDiscriminativeVisualLandmarksforPlaceRecognition,InternationalConferenceonRoboticsandAutomation,2019,第2作者 （2）Aroboticsharedcontrolteleoperationmethodbasedonlearningfromdemonstrations,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2019,第4作者 （3）3DTNet:LearningLocalFeaturesusing2Dand3DCues,InternationalConferenceon3DVision,2018,第2作者 （4）ProbabilisticVotingforSequenceBasedVisualPlaceRecognition,InternationalConferenceonPatternRecognition,2018,第2作者 （5）VisualLocalizationinChangingEnvironmentsUsingPlaceRecognitionTechniques,InternationalConferenceonPatternRecognition,2018,第2作者 （6）一种基于深度学习的机械臂抓取方法,机器人,2017,通讯作者 （7）Queryinggeo-taggedvideosforvisionapplicationsusingspatialmetadata,EURASIPJournalonImageandVideoProcessing,2017,第1作者 （8）PersistentPeopleTrackingandFaceCaptureusingaPTZCamera,MachineVisionandApplications,2016,第1作者 （9）OptimizationofRadialDistortionSelf-CalibrationforStructurefromMotionfromUncalibratedUAVImages,InternationalConferenceonPatternRecognition,2016,第2作者 （10）Learningpredictablebinarycodesforfaceindexing,PatternRecognition,2015,第2作者