曹志强研究员博导 教育背景

1999-03--2002-06中国科学院自动化研究所工学博士学位 1996-09--1999-03山东工业大学工学硕士学位 1992-09--1996-07山东工业大学工学学士学位

工作简历

2002.7-今：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室。现为研究员，博士生导师。

授权发明专利

[1]MethodforDetectingHorizontalandGravityDirectionsofanImage.UnitedStatesPatent,US9886775B2,第一发明人 [2]图像水平重力方向的检测方法.发明专利,ZL201480000151.5,第一发明人 [3]一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法.发明专利,ZL201310520979.0,第一发明人 [4]一种应用于子母式机器人的升降式运输舱.发明专利,ZL201410333909.9,第一发明人 [5]一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法,发明专利,ZL201310516094.3,第一发明人 [6]一种舵机保护装置.发明专利,ZL201310723764.9,第一发明人 [7]一种网络化多机器人系统,发明专利,ZL201010240033.5,第一发明人 [8]一种仿生机器鱼,发明专利，专利号：ZL200510105020.6,第一发明人 [9]多机器人协调队形控制方法,发明专利,专利号:ZL200810222774.3,第二发明人 [10]多移动机器人局部跟随控制方法,发明专利,专利号:ZL200810211063.6,第三发明人 [11]网络化多机器人系统,发明专利,ZL201110372814.4,第二发明人 [12]子母式仿生机器鱼系统,发明专利,专利号：ZL200710099868.1,第二发明人 [13]一种基于机器海豚的水质监测系统,发明专利,专利号:201110158852.X,第二发明人 [14]基于标识块的目标定位方法,发明专利,专利号:ZL201110371986.X,第二发明人 [15]一种基于放射形标识符号的目标识别方法,发明专利,ZL201110323734.X,第三发明人 [16]一种基于可行通道的机器人目标追踪方法,发明专利,专利号:ZL200810119587.2,第三发明人 [17]应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统,发明专利,专利号：ZL200510124096.3,第二发明人 [18]应用于水下机器人的开放式负载舱,发明专利,专利号:ZL200710099870.9,第二发明人 [19]一种仿生机器鱼胸鳍结构,发明专利,专利号：ZL200510130335.6,第三发明人

奖励

2002年，宝钢优秀学生奖； 2004年，多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术二等奖，第6位； 2013年，仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法，北京市科学技术一等奖，第6位。

主持/负责的项目包括： [1]"基于动态多源信息的水下移动目标协同监测"子课题，2017.1-2021.12，国家级，负责 [2]"智能伴护机器人关键技术研究"子课题，2017.1-2019.12，省级，负责 [3]"面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发"子项，2015-2018，国家级，负责 [4]基于三维激光雷达和视觉的双足机器人环境理解与跟随研究，2018.10-2020.9，主持 [5]智能移动机器人定位与巡检导航，横向，2018.11-2021.11，主持 [6]动态不确定环境下多机器人协调围捕控制，2006.12-2009.6，国家级，主持 [7]局部感知型多机器人系统动态跟随问题研究，2009.1-2011.12，国家级，主持 [8]多子体灵活收放的子母式机器人控制与协调研究，2013.1-2016.12，国家级，主持 [9]"基于社区网络的多机器人协调控制"子项，2012.1-2015.12，国家级，负责 [10]子母式多仿生机器鱼系统的研究，2007.1-2007.12，所级，主持

服务机器人SLAM导航、智能抓取（图像处理+深度学习+ROS）、群体协同

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员(2013-)； 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员(2008-)； 中国人工智能学会智能服务专业委员会委员(2015-)； 中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员(2017.8-)； 中国自动化学会青年工作委员会委员(2014-2017)； IEEESeniorMember(2014-)。

1.CooperativeHuntingbyDistributedMobileRobotsBasedonLocalInteraction.IEEETransactionsonRobotics,第1作者 2.AFastOrientationEstimationApproachofNaturalImages.IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics:Systems,第1作者 3.ImageDynamics-basedVisualServoingforQuadrotorsTrackingaTargetwithaNonlinearTrajectoryObserver.IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics:Systems,第1作者 4.ANovelGeometricTransportationApproachforMultipleMobileManipulatorsinUnknownEnvironments.IEEESystemsJournal,第1作者 5.SufficientConditionfortheExistenceoftheCompactSetintheRBFNeuralNetworkControl.IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems,第2作者 6.IntelligentLineSegmentPerceptionwithCortex-LikeMechanisms.IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics:Systems,第2作者 7.AVisualLeader-FollowingApproachwithaT-D-RFrameworkforQuadrupedRobots.IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,第2作者 8.TransportationbyMultipleMobileManipulatorsinUnknownEnvironmentswithObstacles.IEEESystemsJournal,第2作者 9.AnOptimalTaskAllocationApproachforLarge-ScaleMultipleRoboticSystemswithHierarchicalFrameworkandResourceConstraints.IEEESystemsJournal,通讯作者 10.Real-timeVisualMeasurementwithOpponentHittingBehaviorforTableTennisRobot.IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,第2作者 11.FairnessandDynamicFlowControlinbothUnicastandMulticastArchitectureNetworks.IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics-PartC:ApplicationsandReviews,第2作者