边桂彬男硕导中国科学院自动化研究所

招生专业

081101-控制理论与控制工程

招生方向

智能机器人 机器人控制

教育背景

2007-09--2011-03北京理工大学博士学位

工作简历

2018-11~现在,中国科学院座自动化研究所,研究员 2014-11~2018-10,中国科学院自动化研究所,副研究员 2011-07~2014-10,中国科学院座自动化研究所,助理研究员

奖励信息

（1）IEEEICAMechS国际会议最佳论文奖,其他,2015 （2）IEEEICIA国际会议最佳论文奖,其他,2013

专利成果

（1）Catheterorguidewiremanipulatingdeviceforvascularintervention,发明,2017,第1作者,专利号:US9731096B2 （2）一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201310058143.3 （3）一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201310058140.X （4）血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置,发明,2016,第1作者,专利号:ZL201410443029.7 （5）一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置,发明,2014,第2作者,专利号:ZL201310058042.6 （6）用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节,发明,2010,第2作者,专利号:ZL200810224567.1

科研项目

（1）眼科显微手术机器人系统研制与临床试验,主持,国家级,2017-12--2020-11 （2）眼科微创手术机器人精确感知与精准操控问题研究,主持,国家级,2018-01--2021-12 （3）院青年创新促进会专项,主持,部委级,2018-01--2021-12 （4）基于专家医生操作技能的血管介入机器人的自适应学习控制,主持,国家级,2016-04--2018-12 （5）血管介入手术机器人的基础问题研究,参与,国家级,2016-01--2020-12 （6）面向软组织的机器人操控柔性针靶向穿刺机理与方法研究,主持,国家级,2013-01--2015-12 （7）七自由度触力觉交互装置研发与应用,主持,国家级,2013-01--2015-12 （8）机器人操控柔性针靶向穿刺软组织机理与实验研究,主持,省级,2013-01--2015-12 （9）柔性针靶向穿刺软组织的相互作用模型研究,主持,市地级,2016-01--2016-12

面向新型医疗机器人的智能传感、影像处理、人机交互、智能控制等研究方向

（1）SimultaneousRecognitionandAssessmentofPost-StrokeHemipareticGaitbyFusingKinematic,KineticandElectrophysiologicalData,IEEETransactionsonNeuralSystemsandRehabilitationEngineering,2018,第2作者 （2）AnInterventionalist-Behavior-BasedDataFusionFrameworkforGuidewiretrackinginPercutaneousCoronaryIntervention,IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics:Systems,2018,第2作者 （3）AnalysisofInterventionalists’NaturalBehaviorsforRecognizingMotionPatternsofEndovascularToolsduringPercutaneousCoronaryInterventions,IEEETransactionsonBiomedicalCircuitsandSystems,2018,第2作者 （4）PerformanceAnalysisofGoogleColaboratoryasaToolforAcceleratingDeepLearningApplications,IEEEAccess,2018,第4作者 （5）AMultimodalFrameworkBasedonIntegrationofCorticalandMuscularActivitiesforDecodingHumanIntentions,IEEETransactionsonBiomedicalCircuitsandSystems,2017,第2作者 （6）AnHMM-basedrecognitionframeworkforendovascularmanipulations,39thAnnualInternationalConferenceoftheIEEEEngineeringinMedicineandBiologySociety(EMBC),2017,第2作者 （7）PredictionofnaturalguidewirerotationusingansEMG-basedNARXneuralnetwork,InternationalJointConferenceonNeuralNetworks(IJCNN),2017,第2作者 （8）PreliminarystudyonWilcoxon-norm-basedrobustextremelearningmachine,Neurocomputing,2016,第2作者 （9）Trackingnaturalguidewiremanipulationswithanimproveddataglove,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO),2016,第2作者 （10）A3-DOFcompacthapticinterfaceforendoscopicendonasalapproachsurgerysimulation,IEEEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics(AIM),2016,第2作者 （11）AnRBF-basedneuro-adaptivecontrolschemetodrivealowerlimbrehabilitationrobot,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO),2015,第2作者 （12）Designandevaluationofabio-inspiredrobotichandforpercutaneouscoronaryintervention,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),2015,第2作者 （13）Anultrasound-directedroboticsystemformicrowaveablationoflivercancer,Robotica,2010,第2作者