招生专业 080202-机械电子工程

招生方向 水下自主作业 深海电液控制 新概念水下机器人

教育背景 2011-09--2016-06 浙江大学 博士 2007-09--2011-06 浙江大学 学士 工作简历 2016-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 专利成果 （ 1 ） 沟槽壁切削轮的动力传动装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201310231884.7 （ 2 ） 一种有源比例泄压阀, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN201410224417.6 科研项目 （ 1 ） 基于液压无源性的全海深电液伺服机械手自适应模糊控制策略研究, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12 （ 2 ） 水下精细作业移动机械臂, 主持, 部委级, 2019-07--2021-06 （ 3 ） 深海电液伺服多指手抓取力与位姿控制, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12 （ 4 ） 全海深机械手研制, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12 （ 5 ） 深渊科学实验站系统集成、海上试验与应用, 主持, 部委级, 2018-10--2023-09

参与会议 （1）Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 2019-06-17 （2）Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator 2017-09-18

（1） Learning Mobile Manipulation through Deep Reinforcement Learning, Sensors, 2020, 第 3 作者 （2） Experimental research and floating gait planning of crablike robot, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 第 5 作者 （3） 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划, 机器人, 2019, 第 5 作者 （4） 水下双臂机器人设计与协调运动规划研究, 现代制造工程, 2019, 第 4 作者 （5） Adaptive fuzzy integral sliding mode velocity control for the cutting system of a trench cutter, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2016, 第 1 作者 （6） Adaptive fuzzy integral sliding mode pressure control for cutter feeding system of trench cutter, Journal of Central South University, 2016, 第 1 作者 （7） Nonlinear adaptive position tracking of an electro-hydraulic actuator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015, 第 3 作者 （8） Disturbance observer based position tracking of electro-hydraulic actuator, Journal of Central South University, 2015, 第 3 作者 （9） Nonlinear supply pressure control for a variable displacement axial piston pump, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 第 4 作者