宋国立 照片

宋国立

硕导

所属大学: 中国科学院大学

所属学院: 计算机科学与技术学院

邮箱:
songgl@sia.cn

个人主页:
http://people.ucas.ac.cn/~0060805

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统

招生方向 手术机器人

教育背景 2009-09--2016-07 中国科学院大学 博士 2005-09--2009-08 中国矿业大学(北京) 学士 工作简历 2017-01~2019-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2016-08~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2009-09~2016-07,中国科学院大学, 博士 2005-09~2009-08,中国矿业大学(北京), 学士

教授课程 人机界面设计 专利成果 ( 1 ) 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108804861A 科研项目 ( 1 ) 经输尿管肾内介入诊疗机器人力反馈与手术信息系统, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11 ( 2 ) 微创脊柱手术术中增强现实显示技术及系统研究, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12

近期论文

(1) A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM, IEEE Access, 2019, 第 1 作者 (2) Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots, IEEE Access, 2019, 通讯作者 (3) Mechanical Design and Control Method of a Hollow Modular Joint for Minimally Invasive Spinal Surgery, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2018, 第 1 作者 (4) Traumatic Facial Fractures in Children and Adolescents, JOURNAL OF CRANIOFACIAL SURGERY, 2018, 第 2 作者