招生方向 控制理论及应用

科研项目 （ 1 ） xx-x星载转台, 参与, 国家级, 2007-07--2012-07 （ 2 ） xx可见光YJ, 参与, 国家级, 2009-06--2011-06 （ 3 ） xx光电经纬仪改造, 主持, 国家级, 2007-08--2008-12

（1）YanbingLiang,HengShiandGuangyuanTian，Areduced-orderapproachtotheadaptivefuzzyslidingmodecontroloftheconstrainedrobot，ADVANCESINMECHENICALENGINEERING，2018，卷10第7期，。SCI收录，WOS000444569700001 （2）HengShi,YanbingLiangandGuangyuanTian,Anapproachtothedynamicmodelingandslidingmodecontroloftheconstrainedrobot，ADVANCESINMECHENICALENGINEERING,2017,卷9第2期。SCI收录，CCC000394864400004 （3）孟韶南,梁雁冰,师恒.基于ROS平台的六自由度机械臂运动规划，上海交通大学学报.2016.7.pp.94-97 （4）WeixiangZhou，YanbingLiang，XiaoyangWangDesignofDigitalProcessingCircuitfortheduo-lateralPSD，，Proc.SPIE9674，AOPC2015：OpticalandOptoelectronicSensingandImagingTechnology，96741s （5）师恒，梁雁冰，《三自由度机械臂运动学与动力学分析及仿真》，上海交通大学学报，Vol.48，Oct，2014 （6）张敏，梁雁冰，二维四边形位置敏感探测器PSD的实验研究，红外与激光工程，2013，42