冯常
硕士生导师
个人简介
招生方向 机械设计
工作经历 从1996年至今,工作于中国科学院光电技术研究所,现任微电子信特种光电检测技术研究室副主任。 研究成果 近年来先后组建了特种机器人技术、特种光电检测技术、耐辐射视频成像技术及水下机器视觉技术四个研究团队,发表论文10篇、申请专利6项。先后培养硕士研究生6名。
科研项目 核用特种机器人: 1、反应堆水下异物打捞机器人 2、水下潜水机器人 3、核电救灾应急机器人 4、反应堆压力容器螺栓(孔)自动清洗、检查机器人 特种光电检测设备: 1、燃料组件变形测量系统 2、堆芯上管座定位测量系统 3、堆芯全景摄像测量系统 耐辐射视频成像技术: 1、中耐辐射高清摄像系统 2、高耐辐射摄像系统 3、耐辐射 高速摄像系统 4、耐辐射超高分辨率摄像系统 水下机器视觉技术: 1、水下热扰动消除系统 2、水下3D测量系统 核用照明技术: 1、水下耐辐射高亮度照明设备 2、水下耐辐射泛光照明设备
合作情况 项目合作单位 华中科技大学 电子科技大学 上海交通大学 中国核动力研究设计院
研究领域
近年来主要从事核电领域特种应急机器人、特种光电检测设备、耐辐射视频成像技术、水下机器视觉技术、核用特种照明系统等方面的研究。
近期论文
水下双功能机器人的机械手设计与分析 机械 ,2015 一种CMOS型的耐辐射图像采集系统 电子技术应用 ,2013 一种基于电流环的温度测量系统 电子设计工程 , 2013 车辆落轮轮对在线检测技术研究 电子科技大学 ,2006 火车轮对参数检测系统误差原理分析 计算机测量与控制 ,2005 轮对参数自动化测量中的误差分析 电子机械工程 2005 车辆轮对落轮在线非接触自动检测设备 光电工程 ,2004 小型水下观测机器人设计与控制的研究 计算机测量与控制 ,2009 微量天平校准装置及精度分析 实验流体力学 ,1999 风洞微量天平校准装置 光电工程 ,1998