个人简介
李为民副教授1993年毕业于合肥工业大学机械工程系获学士学位，1996年毕业于中国科技大学精密机械与精密仪器系获硕士学位，1996年7月至今在中国科技大学精密机械与精密仪器系任教，2004年起任副教授。2006年毕业于中国科技大学精密机械与精密仪器系获工学博士学位。 科研方向主要集中在机器视觉、机电控制方面的研发。基于非控制点的图像信息，实现对摄像机的高精度的标定，用于三维坐标测量和视觉导航、定位中。
研究领域
机器视觉测量：三维坐标测量 机器人视觉：无人自主小车的视觉导航、机械手视觉定位 图像处理： 图像特征检测、识别和图像融合
近期论文
李为民. 李为民. Portable monocular light pen vision measurement system.JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF AMERICA A-OPTICS IMAGE SCIENCE AND VISION.2015,32 (2):238-247 李为民. 李为民. A high-accuracy monocular self-calibration method based on the essential matrix and bundle adjustment.JOURNAL OF MODERN OPTICS.2014,61 (19):1556-1563 李为民. Self-calibration of a binocular vision system based on a one-dimensional target.JOURNAL OF MODERN OPTICS.2013,61 (18):1529-1537 李为民. 李为民. High-precision method of binocular camera calibration with a distortion model.APPLIED OPTICS.2017,56 (8):2368-2377 李为民. 李为民. A modified ICP algorithm based on dynamic adjustment factor for registration of point cloud and CAD model.PATTERN RECOGNITION LETTERS.2015,65 :88-94