康宇
教授
所属大学: 中国科学技术大学
所属学院: 大数据学院
个人简介
教育背景 中国科学技术大学控制理论与控制工程专业博士(2005) 中科院数学与系统科学研究院博士后(2005-2007) 中国科学技术大学副教授(2007-2012) 中国科学技术大学教授(2012至今) 英国南威尔士大学访问学者(2012-2013) 工作任职 中国科学技术大学先进技术研究院·执行院长 2022 - 至今 中国科学技术大学先进技术研究院·常务副院长 2019 - 2022 中国科学技术大学信息与智能学部·副部长 2019 - 至今 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院 ·副院长 2019 - 至今 中国科学技术大学自动化系· 执行主任2016 - 2019 个人履历 中国科学技术大学·教授 2012 - 至今 英国南威尔士大学·访问学者 2012 - 2013 中国科学技术大学· 副教授2007 - 2012 中科院数学与系统科学研究院·博士后2005 - 2007 中国科学技术大学·博士2002 - 2005 合肥工业大学·硕士1999 - 2002 合肥工业大学·本科1995 - 1999 所获奖项【MORE】 中国科协求是杰出青年成果转化奖(2020年) 安徽省技术发明一等奖(2019年) 科技部中青年科技创新领军人才(2018年) 国家杰出青年基金(2017年) 中国自动化学会科学技术进步一等奖(2016年) 中国自动化学会青年科学家奖(2016年) 中国专利优秀奖(2016年) 所获奖项 中国专利优秀奖(2022年) 中国科协求是杰出青年成果转化奖(2020年) 安徽省技术发明一等奖(2019年) 科技部中青年科技创新领军人才(2018年) 国家杰出青年基金(2017年) 中国自动化学会科学技术进步一等奖(2016年) 中国自动化学会青年科学家奖(2016年) 中国专利优秀奖(2016年) 国家自然科学基金优秀青年基金(2014年) 环境部科学技术一等奖(2013年) 2013年度王宽诚教育奖一等奖(2013年) 2013年中国自动化学会第28 届青年学术年会最佳理论论文奖(2013年) 2012年IEEE CSS Beijing Chapter 最佳论文奖(2012年) 2010年度教育部“新世纪优秀人才支持计划”(2011年)
研究领域
人工智能 网络化控制系统 机器学习与数据挖掘 信号处理与分析 随机混合系统控制理论 深度学习与机器人控制 城市路网尾气数据挖掘 机动车尾气遥测技术与系统开发 车载大气污染激光雷达系统开发
学术兼职
类脑智能技术及应用国家工程实验室特聘教授(2017年~) 中科院特聘研究员(2016年~) 火灾科学国家重点实验室特聘教授(2015年~) 中科院青年创新促进会理事(2017年~) 中国自动化学会青年工作委员会副主任委员(2017年~) 中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会副主任委员(2017年~) 《控制工程》编委(2017年~) 《IEEE Transactions on SMC: Systems》编委(2016年~) 《Control Theory and Technology》编委(2016年~)
近期论文
B.F. Yu, H.B. Ji and Y. Kang, “Standardization of Near Infrared Spectra Based on Multi-task Learning”, Spectroscopy Letters 2016, 49(1): 23-29 (SCI) Y. Kang and Y.B. Zhao, “Dynamic Data Packing Torwards the Optimization of QoC and QoS in Networked Control Systems”[J].Science China Information Sciences,2016,59(1):72-80. Huang J,Y. Kang, Meng B, et al.Characteristic model based adaptive controller design and analysis for a class of SISO systems[J]. Science China, 2016, 59(5):1-15. Y. Kang, D.H. Zhai, G.P. Liu, Y.B. Zhao, “On Input-to-State Stability of Switched Stochastic Nonlinear Systems under Extended Asynchronous Switching”,IEEE Transaction on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2015.2423553, 2015. H.F. Meng, Y. Kang, Z.Y. Chen, Y.B. Zhao and G.P. Liu, “Stability analysis of a class of cutting systems with chatter suppression”, IEEE Transaction on Mechatronics. DOI: 10.1109/TMECH. 2014. 2319825 vol 20(2):991-996,2015. P. Zhao, W. Feng, Y. Zhao and Y. Kang, “Finite-time stochastic input-to-state stability of switched stochastic nonlinear systems”, Applied Mathematics and Computation 268 (2015) 1038–1054. Y. Kang, D.H. Zhai, G.P. Liu, Y.B. Zhao and P. Zhao, “Stability Analysis of A Class of Hybrid Stochastic Retarded Systems under Asynchronous Switching”, IEEE Transaction on Automatic Control. DOI:10.1109/TAC.2014.2305931.vol 59(6):1511-1523.2014. W.K. Shang, Y. Kang, H.S. Xi, Y.Q. Xia and Y.B. Zhao, “Distributed H1-Consensus Filtering with Sensor Networks: A Finite Horizon Solution”, IMA Journal of Mathematical Control and Information,vol 30(1):33-49, 2014. Y. Kang, Z. J. Li, X. Cao and D.H. Zhai,“Robust Control of Motion/Force for Robotic Manipulators With Random Time Delays”, IEEE Transactions on Control Systems Technology,vol 21(5):1708-1718, 2013. Y.Q. Wu, X.H. Yu, L.J. Zhang, Y. Kang and N.S. Luo, “Variable structure control and applications”, Mathematical Problems in Engineering, 2013, pp 1-2. Y. Kang, Z.J. Li, Y. Dong and H.S. Xi, “Markovian based Fault-Tolerant Control for Wheeled Mobile Manipulators”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol 20(1):266-276, 2012. Y. Kang, Z.J. Li, W.K. Shang and H.S. Xi, “Control Design for Tele-operation System with Time-varying and Stochastic Communication Delays”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol 8(1):61-74, 2012. Y.F. Dong, Y. Kang X.H. Liu and H.S. Xi, “Gradient projection-based performance improvement for JLQ problems”, International Journal of Control vol 85(1):1-11, 2012. DOI: 10.1080/00207179.2011.624550 D.H. Zhai, Y. Kang, P. Zhao, and Y.B. Zhao, “Stability of a Class of Switched Stochastic Nonlinear Systems under Asynchronous Switching”, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol.10(6):1182-1192, 2012. P. Zhao, W. Feng and Y. Kang,“Stochastic Input-to-State Stability of Switched Stochastic Nonlinear Systems”, Automatica, vol.48(10):2569–2576, 2012. P. Zhao, Y. Kang and D.H. Zhai, “On input-to-state stability of stochastic nonlinear systems with Markovian jumping parameters”, International Journal of Control, vol 85(4):343-349, 2012. Q. Ling, H.H. Gu, H. Lin and Y. Kang, “Bounds on the optimal quantization performance of dynamically quantized linear systems with bounded noise”, Asian Journal of Control,vol 15(1):1-10, DOI: 10.1002/asjc.363. 2013. Y.B. Zhao, Y. Kang, G.P. Liu and D. Rees, “Stochastic stablilization of packet-based networked control systems”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol 7(4): 1349-4198, 2011. Y. Kang, Z.J. Li, W.K. Shang and H.S. Xi,“Motion Synchronization of Bilateral Teleoperation Systems with Mode-dependent Time-varying Communication Delays”. IET Control Theory & Applications, vol 4(10):2129-2140, 2010.(EI 20104513370262) Z.J. Li and Y. Kang, “Dynamic Coupling Switching Control Incorporating Support Vector Machines for Wheeled Mobile Manipulator with Hybrid Joints”, Automatica, vol 46(5):832-842,2010. (EI 20101512844025) Z.J. Li, J.X. Li and Y. Kang, “Adaptive robust coordinated control of multiple mobile manipulators interacting with rigid environments”, Automatica, vol 46(12): 2028-2034, 2010.(EI 20104613398024)