在研课题 1.基于测量点云的数控加工刀具路径直接生成（Y1091012，浙江省自然科学基金资助项目） 2.三坐标测量机测头半径三维智能补偿技术及其软件实现系统（2006QK65，国家质检总局科技项目） 主持完成的科研项目 1.基于神经网络的机器人SOCMAC智能控制，中国科学院机器人学开放研究实验室基金项目(960901） 2.CNC360数控车床研制，兰溪联强机床制造有限公司重点研发产品 3.基于神经网络的自由曲面重建及其在逆向工程中的应用（599008），浙江省自然科学基金项目

数字化制造技术与装备自动化机器人技术CAD/CAM

1.Mesh　Generation　from　Dense　3D　Scattered　Data　Using　Neural　Network，《CADDM》ISSN　1003-4951CN11-2862/TP，2004.7 2.数控加工编程（浙江省高等教育重点建设教材）浙江科学技术出版社，ISBN　978-7-5341-3098-4，2007.8