教育经历 1989.09 - 1993.07，哈尔滨工业大学工业电气自动化专业，获工学学士 1993.09 - 1996.03，哈尔滨工业大学电力传动及自动化专业，获工学硕士 1996.03 - 1999.07，哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士 2005.09 - 2008.11 ，加拿大 Royal Roads University，Executive Management 专业，获工商管理硕士学位 工作经历 1999.07 - 2003.11，青岛朗讯通讯设备有限公司软件研发工程师、高级工程师（其间：1999.12 - 2000.07，英国 Lucent Technologies，7 号信令原型研发，软件工程师；2001.09 - 2001.12，美国 Lucent Technologies，CCS 共路信令系统研发，软件工程师） 2003.11 - 2006.07，青岛新同人电子科技有限公司总经理、高级工程师 2006.08 - 2011.12，中国海洋大学工程学院副教授、硕士生导师 2012.01 - 至今，中国海洋大学工程学院教授、博士生导师

智能感知与控制 机器人技术 检测技术与自动化装置

1.全国大学生创新创业实践联盟 常务理事 2.全国电力电子系统和设备标准化技术委员会逆变电源分技术委员会委员 3.山东省机器人研究会 理事 4.青岛市软件行业协会专家委员会委员

1. Guidance and control of autonomous surface underwater vehicles for target tracking in ocean environment by deep reinforcement learning[J]. Ocean Engineering, 2022, 250: 110947.（第一作者，SCI顶尖期刊） 2. Underwater gliders linear trajectory tracking: The experience breeding actor-critic approach[J]. ISA transactions, 2022, 129: 415-423.（通讯作者，SCI顶尖期刊） 3. Innovative sliding negative pressure adsorptive approach applied to an underwater climbing adsorption robot[J]. Physics of Fluids, 2021, 33(11): 117107. （通讯作者，SCI顶尖期刊） 4. Development of a new hull adsorptive underwater climbing robot using the Bernoulli negative pressure effect[J]. Ocean Engineering, 2022, 243: 110306. （通讯作者，SCI顶尖期刊） 5. Standoff tracking control of underwater glider to moving target[J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 102: 1-20. （第三作者，SCI顶尖期刊） 6. Complementary constrained model predictive depth control of a hybridly-actuated submarine drifter[J]. IEEE Access, 2020, 8: 151692-151704. （第一作者，SCI顶尖期刊） 7. Wang X, Li C, Song D. CrowdNet: identifying large-scale malicious attacks over android kernel structures[J]. IEEE Access, 2020, 8: 15823-15837. （通讯作者，SCI顶尖期刊） 8. Extensible image object co-segmentation with sparse cooperative relations[J]. Information Sciences, 2020, 521: 422-434. （第五作者，SCI顶尖期刊） 9. CascNet: No-reference saliency quality assessment with cascaded applicability sorting and comparing network[J]. Neurocomputing, 2021, 425: 231-242. （第六作者，SCI顶尖期刊） 10. Underwater Image Co-Enhancement with Correlation Feature Matching and Joint Learning，IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology[J],2022，32(3),1133-1147（第七作者，SCI顶尖期刊） 11. Beyond Single Reference for Training: Underwater Image Enhancement via Comparative Learning，IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology[J]，2022（通讯作者，SCI顶尖期刊） 12. Novel underwater glider-based absolute oceanic current observation solutions[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 21(6): 8045-8054. （第一作者，SCI权威期刊) 13. Search for static target in nonwide area by auv: a prior data-driven strategy[J], IEEE Systems Journal,2021,15(3)（第一作者，SCI权威期刊) 14. Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform[J],Sensors,2022,22(2),460（通讯作者，SCI权威期刊) 15. A Nonlinear Circuit Analysis Technique for Time-Variant Inductor Systems[J],Sensors,2019,19(10)（通讯作者，SCI权威期刊) 16. Thermal Physical Property-Based Fusion of Geostationary Meteorological Satellite Visible and Infrared Channel Images[J],Sensors,2014,14(6):10187（通讯作者，SCI权威期刊) 17. Microstructure Turbulence Measurement in the Northern South China Sea from a Long-Range Hybrid AUV，Sensors,2023,23(4):2014（通讯作者，SCI权威期刊) 18. DrlNet: Blind object proposal quality assessment with discriminative response learning[J], Digital Signal Processing ,2020,106（第五作者，SCI权威期刊) 19. A deep Q network assisted method for underwater gliders standoff tracking to the static target，Neural Computing and Applications，2022,34(23)，20575-20587（通讯作者，SCI权威期刊)