1964年毕业于浙江大学。1979年作为洪堡学者赴德国研修，1981年获亚琛大学工程科学博士学位。回国后曾任浙江大学流体传动及控制研究所所长、中国科协副主席、浙江大学校长、中国科学院院长、中国机械学会理事长、国务院学位委员会副主任委员、发展中国家科学院副院长、国际科学委员会（IAC）共同主席，十届、十一届全国人大常委会副委员长。现任中国机械工程学会荣誉理事长、中国科学院学部主席团名誉主席、中国产学研合作促进会会长、国务院《中国制造2025》专家咨询委员会主任。

长期从事于流体传动及控制技术研究。