1952年毕业于南京大学，1961年毕业于原苏联列宁格勒精密机械光学学院获副博士学位。中国人民解放军总装备部研究员，清华大学兼职教授、博士生导师，北京大学、东南大学、哈尔滨工业大学等学校名誉教授，上海交通大学微纳米科学技术研究院名誉院长，中国惯性技术学会名誉理事长,中国微米纳米技术学会名誉理事长。曾任中国工程院主席团成员，中国宇航学会名誉理事长，中国惯性技术学会第一至第四届理事长。中共十二届候补中央委员，第十三、十四届中央委员，全国政协第八届、第九届常委。

长期从事制导武器的陀螺仪、加速度计、惯性平台系统等的研制工作。