蔡鹤皋
院士
个人简介
1958年毕业于哈尔滨工业大学。1979年-1982年曾在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。
研究领域
长期从事机器人及自动化技术研究设计工作。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。
1958年毕业于哈尔滨工业大学。1979年-1982年曾在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。
长期从事机器人及自动化技术研究设计工作。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。