1988年毕业于西安交通大学信息与控制工程系自动控制专业，获工学学士学位，1993年、1996年于日本庆应义塾大学电气工学科获工学硕士、工学博士学位。1988年—1990年，邮电部第十研究所助理工程师；1996年—1997年，日本通信放送机构外国人特邀研究员；1997年—1999年，日本科学技术振兴事业团博士后研究员；1999年—2001年，YRP移动通信基盤技术研究所客座（主任）研究员；2002年—2007年，富士通研究所研究员。2007年至今，西安交通大学“腾飞人才计划”特聘教授、博士生导师，现任视觉信息处理与应用国家工程实验室主任，自动化科学与技术系副主任，人工智能与机器人研究所副所长，认知科学与工程国际研究中心副主任，西安交通大学第九届学术委员会委员等。

自适应滤波，统计信号处理，阵列信号处理，模式识别与智能系统，医学图像处理，系统辩识等。