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李靖

博士 教授

所属大学: 西安电子科技大学

所属学院: 数学与统计学院

邮箱:
xidianjing@126.com

个人主页:
https://web.xidian.edu.cn/lijing/

个人简介

个人简介

李靖,西安电子科技大学,数学与统计学院,教授

教育经历:

2005/2–2010/3,西安电子科技大学,理学院,博士,导师:李俊民

2001/8–2004/3,西安电子科技大学,理学院,硕士,导师:李俊民

1997/9–2001/7,河南大学,数学系,学士

科研与学术工作经历:

2011/10-2012/10,英国帝国理工学院,生物工程系人与机器人小组,访问学者,合作导师:EtienneBurdet

2011/10-2012/4,英国普利茅斯大学,计算数学学院机器人与神经系统中心,访问学者,合作导师:杨辰光、PhilCulverhouse

2009/9-2010/7,山东大学,控制科学与工程学院,访问学者,合作导师:刘允刚(杰青、长江学者)

科学研究 陕西省自然科学基金项目(2018JM6026):基于事件触发通信的严格反馈非线性系统自适应神经网络控制,2018.1-2019.12,主持

国家自然科学基金项目(61673014):逼近精度已知和全局稳定的自适应神经网络控制,2017.1-2020.12,主持

国家自然科学基金项目(61673308):不确定系统的事件驱动自适应控制,2017.1-2020.12,参与

华为技术有限公司项目(HX01201707011):移动通信下行自适应调度算法技术合作,2017.1-2018.12,参与

哈尔滨工业大学项目(HX01201610022):数据压缩与图像综合处理关系分析,2016.1-2019.6,参与

国防科工局项目(FG11016330001):在线实时控制技术研究,2016.1-2018.12,参与

研究生精品教材建设立项项目(JPJC1410):自适应控制理论,2014.6-2016.6,主持

国家自然科学基金项目(61203074):基于对运动神经元智能探索的新型自适应学习控制研究,2013.1-2015.12,主持

中央高校基本科研业务费(K5051370014):自适应神经网络学习控制在人机交互中的应用研究,2013.1-2014.12,主持

国家自然科学基金项目(61173213):基于神经网络的非线性系统合作学习辨识与控制,2012.1-2015.12,参与

中央高校基本科研业务费(K50510700002):随机非线性系统的有限时间控制研究,2010.8-2012.9,主持

国家自然科学基金项目(60974139):基于混合系统理论的自适应学习控制,2010.1-2012.12,参与

国家自然科学基金项目(60775013):信源数目未知与动态变化时盲信号分离神经网络方法研究,2008.1-2008.12,参与

荣誉获奖 2013年陕西省科学技术奖一等奖(排名第三)

2013年陕西高等学校科学技术奖一等奖(排名第二)

2011年校级优秀博士学位论文奖

2009年全国博士生学术论坛(系统控制与信息处理)优秀论文奖

科研团队 团队教师: 数学与统计学院:李俊民、李瑞红、李金莎

空间科学与技术学院:陈为胜、戴浩、房新鹏、王博辉

博士研究生:

高飞(机电院)、杨倾泉、贾金平

硕士研究生:

杨晓利、弋佳乐、王法魁(空间院)、岳永凯(空间院)

已毕业研究生:

郭锡(深圳同创国芯)、吴健(安庆师范大学)、赵栋(华为)、弋佳乐[协助指导]

课程教学

主讲本科生课程:现代控制理论、高等数学、场论与复变函数

主讲研究生课程:线性控制系统理论、自适应控制、控制理论新进展

指导大学生创新实验项目:

国家级创新训练项目:跟踪精度已知的新型自适应神经网络控制方案的研究,2015.11-2016.11,刘洋,赵炜、王丽霞

校级创新训练项目:非线性离散系统的合作学习与输出反馈控制,2013.12-2014.12,张靖灿、赵莹、周小媛

省级创新训练项目:人机交互过程中运动神经元建模的研究,2013.6-2014.6,张杭、侯美辰、段高鹏

指导本科生毕业设计:

2017年:刘洋、李悦、乔文利、闫青月

2016年:瞿叶、吴元平

2015年:赵莹、张靖灿

2014年:于学成、侯美辰、庞博、张杭、李超、任鹏飞、宋燕飞

招生要求

关于研究生招生的信息:

招生专业:运筹学与控制论

研究方向:自适应控制与智能控制、机器人运动控制和路径规划、基于事件驱动的自适应控制及其在导弹和无人机中的应用、基于事件触发通信的自适应神经网络控制与辨识

入学考试课程:

(1)101思想政治理论

(2)201英语一

(3)601数学分析

(4)871高等代数

复试科目:概率论与数理统计,常微分方程

欢迎数学和自动化相关专业考生报考硕士研究生,携手共创美好未来。

研究领域

1.非线性系统自适应控制与智能控制

2.机器人运动控制和路径规划

3.基于事件驱动的自适应控制及其在导弹和无人机中的应用

4.随机非线性系统自适应神经网络控制

5.基于事件触发通信的自适应神经网络控制与辨识

学术兼职

担任《IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems》、《IEEETransactionsonCybernetics》、《Automatica》、《Neurocomputing》、《ISATransactions》、《InternationalJournalofRobustandNonlinearControl》、《ACTAAutomatica》、《JournalofSystemsEngineeringandElectronics》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《西安电子科技大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》等期刊的审稿人

曾任the3rdIFACInternationalConferenceonIntelligentControlandAutomationScience(ICONS2013)“自适应控制与学习控制”分会副主席

近期论文

JingLi#,XiaoliYang,JianWu*.AdaptiveTrackingControlApproachWithPrespecifiedAccuracyforUncertainNonlinearlyParameterizedSwitchingSystems,IEEEAccess,2018,6:3786-3793.

JianWu#,BenyueSu,JingLi*,XuZhang,LiefuAi,GlobaladaptiveneuraltrackingcontrolofnonlinearMIMOsystems,NeuralComputing&Applications,2017,28(12):3801-3813.

JingLi#,JianWu*,XiGuo,XiaoboLi,LiefuAi,GlobalFinite-timeStabilizationforaClassofHigh-orderNonlinearSystemswithMultipleUnknownControlDirections,InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,2017,15(1):178-185.

JianWu#,BenyueSu,JingLi*,XuZhang,XiaoboLi,WeishengChen,Adaptivefuzzycontrolforfullstatesconstrainedsystemswithnonstrict-feedbackformandunknownnonlineardeadzone,InformationSciences,2017,376:233-247.

JianWu#,*,JingLi,GuangdengZong,WeishengChen*,Globallyfinite-timeadaptivestabilizationofnonlinearlyparametrizedsystemswithmultipleunknowncontroldirections,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,2017,47(7):1405-1414.

Yang,XL*;Li,J;Ai,W;Wu,J,AdaptiveControlDesignforaClassofSwitchedUncertainNonlinearSystemswithKnownTrackingAccuracy,2017CHINESEAUTOMATIONCONGRESS(CAC),22-24,Dec,2017.

JianWu#,WeishengChen*,JingLi,PracticalAdaptiveFuzzyFinControlDesignforShipRollStabilization,32NDYOUTHACADEMICANNUALCONFERENCEOFCHINESEASSOCIATIONOFAUTOMATION(YAC2017),2017,May,Hefei,China.

JianWu#,WeishengChen*,JingLi,Globallyfinite-timeadaptivestabilizationforuncertainnonlinearsystemswithmultipleunknowncontroldirections,Automatica,2016,69(7):298-307.

JianWu#,*,KuiLiu,JingLi,ZhaoyuanShi,Directadaptiveneuralcontrolforuncertainpure-feedbacksystemswithtrackingaccuracyknownaprioriviabacksteppingdesign,Circuits,Systems&SignalProcessing,2016,35(7):2390-2412.

JianWu#,*,JingLi,Adaptivefuzzycontrolforperturbedstrict-feedbacknonlinearsystemswithpredefinedtrackingaccuracy,NonlinearDynamics,2016,83(3):1185-1197.

DongZhao#,WeishengChen,JianWu*,JingLi,Globallystableadptivetrackingcontrolforuncertainstrict-feedbacksystemsbasedonneuralnetworkapproximation,AsianJournalofControl,2016,18(1):1-12.

JianWu#,*,WeishengChen,JingLi,Fuzzy-approximation-basedglobaladaptivecontrolforuncertainstrict-feedbacksystemswithaprioriknowntrackingaccuracy,FuzzySetsandSystems,2015,273:1-25.

JianWu#,*,WeishengChen,FuzhengYang,JingLi,QiangZhu,Globaladaptiveneuralcontrolforstrict-feedbacktime-delaysystemswithpredefinedoutputaccuracy,InformationSciences,2015,30(1):27-43.

XiGuo#,JingLi*,Globalstrongstabilizationforaclassofhigh-ordernonlinearsystemswithunknowncontroldirections,2015ChineseControlConference(CCC2015),557-562,Hangzhou,2015.7.27-30.

JianWu#,*,JingLi,WeishengChen,Semi-globally/globallystableadaptiveNNbacksteppingcontrolforuncertainMIMOsystemswithtrackingaccuracyknownapriori,JournaloftheFranklinInstitute,2014,351(3):5274-5309.

JingLi#,*,XiGuo,ZhijunLi,WeishengChen,Stochasticadaptiveoptimalcontrolofunder-actuatedrobotsusingneuralnetworks,Neurocomputing,2014,142(3):190-200.

YangChenguang#,*,ZhijunLi*,JingLi*,Trajectoryplanningandoptimizedadaptivecontrolforaclassofwheeledinvertedpendulumvehiclemodels,IEEETransactionsonCybernetics,2013,43(1):24-36.

JianWu#,WeishengChen*,DongZhao,JingLi,GloballystabledirectadaptivebacksteppingNNcontrolforuncertainnonlinearstrict-feedbacksystems,Neurocomputing,2013,122:134-147.

JianWu#,WeishengChen*,JingLi,WenlongRen,StabilizationforaclassofstochasticnonlinearsystemswitharbitraryswitchingviathecommonLyapunovfunctionmethod,InternationalJournalofControlAutomationandSystems,2013,11(5):926-937.

ChenguangYang#,*,JingLi,ZhijunLi,WeishengChen,RongxinCui,Adaptivecontrolofrobotsystemofuptoahalfpassivejoints,14thAnnualConference,TowardsAutonomousRoboticSystems(TAROS2013),264-275,Oxford,2013.8.28-30.

WuJian#,ChenWeisheng*,JingLi,GlobalTrackingControlforaClassofUncertainNonlinearSISOSystems,3rdIFACInternationalConferenceonIntelligentControlandAutomationScience(2013),147-152,SichuanTennisInternationalHotel,Chengdu,2013.9.2-4.

JingLi#,*,ChenguangYang,PhilCulverhouse,HongbinMa,StochasticNeuralNetworkControlofRigidRobotManipulatorwithPassiveLastJoint,UKACCInternationalConferenceonControl2012,662-667,Cardiff,2012.09.03-05.

JingLi#*,JunminLi,YuliXiao,AdaptiveNNstabilizationforstochasticsystemswithdiscreteanddistributedtime-varyingdelays,JournalofSystemsEngineeringandElectronics,2011,22(6):954-966.

JingLi#,*,WeishengChen,Jun-MinLi,AdaptiveNNoutput-feedbackdecentralizedstabilizationforaclassoflarge-scalestochasticnonlinearstrict-feedbacksystems,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,2011,21(4):452-472.

WeishengChen#,*,JunminLi,JingLi,Practicaladaptiveiterativelearningcontrolframeworkbasedonrobustadaptiveapproach,AsianJournalofControl,2011,13(1):85-93.

李靖#,*,李俊民,陈为胜,随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定,自动化学报,2010,36(3):450~453.

JingLi#,*,Jun-MinLi,WeishengChen,Commentson"AdaptiveILCforaclassofdiscrete-timesystemswithiteration-varyingtrajectoryandrandominitialcondition",Automatica,2010,46(3):633-634.

WeishengChen#,*,LichengJiao,RuihongLi,JingLi,AdaptiveBacksteppingfuzzycontrolfornonlinearlyparameterizedsystemswithperiodicdisturbances,IEEETransactionsonFuzzySystems,2010,18(4):674-685.

WeishengChen#,*,LichengJiao,JingLi,RuihongLi,AdaptiveNNBacksteppingoutput-feedbackcontrolforstochasticnonlinearstrict-feedbacksystemswithtime-varyingdelays,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics-PartB:Cybernetics,2010,40(3):939-950.

JingLi#,*,WeishengChen,Jun-MinLi,YiqiFang,AdaptiveNNoutput-feedbackstabilizationforaclassofstochasticnonlinearstrict-feedbacksystems,ISATransactions,2009,48(4):468-475.