个人简历：

2008年－2011年，北海道大学，工学部，人间机械系统与设计，博士

2011年－2013年，武汉理工大学，机电工程学院，讲师

2013年－2017年，武汉理工大学，机电工程学院，副教授、硕导

2018年－至今，武汉理工大学，机电工程学院，副教授、博导

在研项目：

(1)纤维阵列驱动刚柔软机械臂的变刚度驱动机理与实验研究，国家重大研究计划，2019/01-2021/12

(2)基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化理论与实验研究，国家自然科学基金面上基金，2016/01-2019/12

(3)旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究，国家自然科学基金青年基金，2013/01-2015/12

(4)刚柔耦合系统的分解动态控制理论与实验研究，教育部留学回国人员科研启动基金，2013/09-2015/12

(5)柔性机械手试验平台开发，企业项目，2016/01-2016/12

主要成果简述：

对刚柔耦合动力学、机电磁耦合多学科优化设计方法及软体驱动材料进行了一定研究，为更进一步设计灵巧智能机器人奠定了基础。

对研究生的要求：

想象力丰富，学习能力强；勤奋好学，踏实做事。

(1)软体机器人变刚度驱动控制研究

(2)机器人机电统一设计方法研究

(3)机器人技术与智能装备