宋利飞
博士 讲师
个人简介
个人简历：
2006年-2010年武汉理工大学学士优秀毕业生
2010年-2013年武汉理工大学硕士研究生推荐免试
2012年-2015年武汉理工大学博士研究生硕博连读
2016年至今武汉理工大学讲师
主讲课程：
本科必修：船舶建造工艺学
研究生选修：船舶制造工艺力学
科研项目：
1.国家自然科学基金青年科学基金项目，51709214，海洋环境干扰下高速无人艇航迹跟踪齐次控制方法研究，参与
2.横向科研项目，20163f0040，201602HX14，参与
3.横向科研项目，20163f0039，201602HX13，参与
4.横向科研项目，20163f0042，201602HX16，参与
5.横向科研项目，20163f0041，201602HX13，参与
6.横向科研项目，20163f0009，201602HX01，参与
7.横向科研项目，20153h0519，路径规划与避碰，主持
8.武汉理工大学自主创新基金，基于威胁的无人艇动态避碰研究，主持
获奖情况：
参与《船海卓越人才培养的校企协同工程实践模式探索与实现》，校级教学成果特等奖
研究领域
船舶先进制造技术
路径规划与避碰
智能算法
近期论文
(1)LifeiSong(#);ZuquanXiang(*);YunshengMao;ZaopengDong;ZhuoChen,ErrorMitigationAlgorithmbasedonBidirectionalFittingMethodforCollisionAvoidanceofUnmannedSurfaceVehicle,PolishMaritimeResearch(SCI)
(2)Song,Lifei(#);Mao,Yunsheng(*);Xiang,Zuquan;Du,Kaijun;Shen,Wei,Pathplanningresearchofunmannedsurfacevehiclebasedonelectronicchart,JournalofInformationandComputationalScience,2014.11.20,11(17):6245~6254（EI）
(3)Song,Lifei;Mao,Yunsheng;Xiang,Zuquan;Zhou,Yongqing;Du,Kaijun,AstudyonpathplanningalgorithmsbaseduponParticleSwarmOptimization,JournalofInformationandComputationalScience,2015.1.20,12(2):673~680（EI）
(4)Song,Li-Fei;Tang,Ming-Rui;Li,Nan,AglobalpathplanningalgorithmforAGVbasedontheshapefilevectorgraph,20134thInternationalConferenceonAdvancesinMaterialsandManufacturing,ICAMMP2013,2013.12.18-2013.12.19（EI）
(5)宋利飞,水面无人艇局部路径规划软件,2016R11L147120,原始取得,全部权利2016.03.03
(6)茅云生(#);宋利飞(*);向祖权;周永清;茅普修;闫钊,水面无人艇多船障碍智能避碰,大连海事大学学报,2015.11.15,(04):8~13(核心，通讯作者)