累计发表SCI、EI检索论文十余篇，其中JCR分区一区论文两篇。 校青年创新基金1项，已结题

1、惯性技术、惯性仪表的标定 2、ROS机器人开发

1、WangShi-ming，MengNi.AnewMulti-positioncalibrationmethodforgyroscope’sdriftcoefficientsoncentrifuge，AerospaceScienceandTechnology[J].2017(68):104-108.(SCI,10.1016/j.ast.2017.05.001，IF=2.057，SCI一区) 2、WangShi-ming,RenShun-qing.Calibrationofcrossquadratictermofgyroaccelerometeroncentrifugeanderroranalysis[J].AerospaceScienceandTechnology.2015(43):30-36.（SCI,10.1016/j.ast.2015.02.008） 3、王世明，任顺清，王常虹.在反转平台离心机上标定陀螺仪的误差模型系数的方法[J].中国惯性技术学报，2012，20(05)：625-630（EI收录号：20125115818681）.该论文被中国惯性技术学会评为中国科学技术协会精品科技期刊工程项目一等奖.（2013-2014领跑5000期刊） 4、《基于精密离心机的惯性仪表标定方法研究与误差分析》，金朗学术出版社，2015