1.横向项目，面向半结构化文本的情报自动生产系统研发，2017/12-2018/07，25万，在研，主持 2.横向项目，多任务协同自主规划，2016/01-2017/06，7万，已结题，主持 3.国家科技支撑计划，项目编号：2013BAD19B03-1，微环境智能感知技术与设备研究开发，2013/01-2015/12，79万，已结题，参加 4.横向项目，发动机模拟器开发，2011/01-2011/08，12万，已结题，主持 5.国家自然科学基金面上项目，项目编号：60874028，时滞（分数阶）系统低阶控制器参数稳定域研究及应用，2009/01-2011/12，29万，已结题，参加 6.国家自然科学基金面上项目，项目编号：60705026，基于局部环境感知的自主移动机器人仿人化人体隐匿跟踪技术研究、2008/01-2010/12，23万，已结题，参加

智能控制，智能检测，机器人

天津市机器人学会 理事

论文： 1.ZhijianLv,YiZhunPeng,Amethodofend-to-endself-understandingofChinesepaper-dictionaries,578-581,2018InternationalConferenceonArtificialLifeandRobotics,Oita,Japan,2018.2.1-2.4 2.彭一准，殷晓航，高晓峰，刘艺伟，张辽，基于MSP430的智能空气净化加湿器，电子产品世界，ISSN：1005-5517，2016,11:43~46 3.王以忠，王盼，彭一准*，张锐，李达，郎洪，基于LabVIEW的温室大棚智能远程监控系统，湖北农业科学，2015,54(13):3269-3272 4.彭一准，刘笑远，王泽莹，高晓峰，刘兆光，刘波，磁导航智能校园快递系统设计，自动化与仪器仪表，ISSN1001-9227，2015,7:129-131 5.WeiTian,YizhunPeng*,PanWang,XiaoyuWang,ApplicationofBPNetworkPIDAlgorithminRefrigeratedSpaceTemperatureControlAppliedMechanics&Materials2014(16609336):599-601,827