（1）2017年度中国轻工业优秀教材二等奖 （2）天津市科技支撑计划项目《智能仿生动力式助行器的研制》 （3）教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目《结构环境下步态失稳反应机理及平衡控制策略研究》 （4）国家科技部支撑项目《微环境智能感知技术与设备研究开发》 （5）天津市科技支撑计划项目《高分辨率凝视型（鱼眼）全景摄像系统》

智能控制，图像处理，模式识别，机器人

Journal of Advanced Control, Automation and Robotics 总编 国际水中机器人联盟委员 天津市机器人学会高级会员 华北五省大学生机器人大赛天津赛区竞赛组委会委员

（1）用Matlab玩转机器人。化学工业出版社，2017年3月。 （2）自动控制原理。西安电子科技大学出版社，2017年2月。 （3）机器人设计与制作。化学工业出版社，2016年4月。 （4）Arduino轻松入门。化学工业出版社，2015年1月。 （5）机器人制作轻松入门。化学工业出版社，2014年4月。 （6）Asurveyoffacerecognitionbythegeneticalgorithm.NovaSciencePublishers,Inc.ISBN:978-1-61324-597-2(2011.5).