王宇雷 照片

王宇雷

研究员

所属大学: 同济大学

所属学院: 电子与信息工程学院

邮箱:
wangyulei@tongji.edu.cn

个人主页:
https://cse.tongji.edu.cn/00/dc/c15580a196828/page.htm

个人简介

王宇雷,博士,研究员。2008年毕业于南开大学物理学院,获学士学位;2013年毕业于哈尔滨工业大学航天学院,获博士学位;2013年至2017年,任吉林大学通信工程学院讲师;2017年至2020年,任吉林大学通信工程学院副教授;2020年9月至今,任同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系研究员。

研究领域

长期从事汽车控制、自动驾驶、可解释的人工智能、驾驶智能度评价、故障诊断与容错控制等方面研究

近期论文

Y. Wang, C. Zong, K. Li, and H. Chen. Fault-tolerant control for in-wheel-motor-driven electric ground vehicles in discrete time. Mech. Syst. Signal Process, 121: 441-454 2019 SCI 6.823 Y. Wang, H. Ding, J. Yuan and H. Chen. Output-feedback triple-step coordinated control for path following of autonomous ground vehicles. Mech. Syst. Signal Process, 116: 146-159 2019 SCI 6.823