教育背景 2000年—2004年，同济大学，机械设计制造及其自动化专业本科，学士学位 2004年—2009年，浙江大学，机械设计及理论专业研究生，博士学位 2009年—2012年，浙江大学，计算机科学与技术专业，博士后 工作履历 2009年12月—2012年5月，浙江大学，机械工程学系，助理研究员 2012年6月—2014年12月，同济大学，机械与能源工程学院，讲师 2014年12月至今，同济大学，机械与能源工程学院，副教授

机器人关键技术研究 计算机辅助设计研究

国际学术期刊《Robotica》审稿人、《Mechanism and Machine Theory》审稿人 国家自然科学基金同行评议专家

Wanghui Bu. Closeness to singularities of robotic manipulators measured by characteristic angles. Robotica, Available on CJO 2014 doi:10.1017/S0263574714002823 （SCI论文，已在期刊网站预先发表：http://journals.cambridge.org/abstract_S0263574714002823） Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Shuming Gao. Detachment avoidance of joint elements of a robotic manipulator with clearances based on trajectory planning. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(6): 925-940.（SCI收录） Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. Industrial robot layout based on operation sequence optimisation. International Journal of Production Research, 2009, 47(15): 4125-4145.（SCI收录） Zhenyu Liu, Wanghui Bu, Jianrong Tan. Motion navigation for arc welding robots based on feature mapping in a simulation environment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2010, 26(1): 137-144.（SCI收录） Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. Motion planning for industrial robots based on task process decomposition. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(2): 135-141.（SCI收录） Wanghui Bu. On the stiffness affected by the allocation of actuators of a parallel manipulator. Open Mechanical Engineering Journal, 2012, 6: 40-49. 卜王辉, 刘振宇, 谭建荣. 基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解. 机械工程学报, 2010, 46(21): 1-5. Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. A redundantly actuated PRPRP radial mechanism in the segment erector of a shield machine for synchronization control. Frontiers of Mechanical Engineering, 2011, 6(4): 463-467. Chan Qiu, Zhenyu Liu, Wanghui Bu, Jianrong Tan. Hybrid dimension based modeling of part surface topography and identification of its characteristic parameters. Applied Surface Science, 2012, 258(18): 7082-7093. Xiang Peng, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Wanghui Bu. Compartmental modeling and solving of large-scale distillation columns under variable operating conditions. Separation and Purification Technology, 2012, 98(9): 280-289. Chan Qiu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Wanghui Bu. Multi-scale based unified modeling and simulation of part surface topography. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2012, 8(3): 1787-1798. 彭翔, 刘振宇, 谭建荣, 卜王辉. 基于变关联分析的复杂产品设计模型简化. 计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 25(8): 1245-1254. 彭翔, 刘振宇, 谭建荣, 卜王辉. 基于多重耦合聚类的复杂产品多变量关联设计模型分解. 机械工程学报, 2013, 49(3): 111-121. 陈婧, 张树有, 卜王辉. 基于任务链的产品设计实例反馈方法. 浙江大学学报(工学版), 2010, 44(3): 440-447.