教育与工作经历 2010.09-2014.07 北京理工大学自动化学院 自动化 工学学士 2014.08-2019.03 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院 机器人 工学博士 2018.12-2020.12 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院 博士后 2019.05-2019.08 美国加州大学洛杉矶分校应用数学中心 访问学者 2020.12-2022.02 北京理工大学自动化学院 特别研究员、博士生导师 2022.02-至今 北京理工大学自动化学院 准聘教授、博士生导师 近5年承担的科研项目 “自主无人系统感知与导航”，第六届中国科协“青年人才托举工程”项目，2021-2023，主持 “复杂环境下陆空无人系统协同多模态认知和定位建图方法研究”，国家自然科学基金，2021-2023，主持 “协同无人系统多模态三维感知与分布式语义建图”，北京理工大学学术启动计划，2021-2023，主持 “环保清洁车环境感知建模与自主导航”， 新加坡国家机器人计划，2019-2020，参与 “拒止环境下无人系统智能感知与导航”， 新加坡国家科学基金重点项目，2018-2020，参与 “复杂环境下协同无人系统”，新加坡国家科学基金重点项目，2015-2018，参与 科研获奖 第十一届中国青少年科技创新奖（研究生组），2018年 第四届“互联网+”全国大学生创新创业大赛金奖，2018年 IEEE ROBIO最佳论文提名奖，2019年 IEEE ICARCV最佳论文奖，2020年 IEEE ICUS最佳论文奖，2021年 教学成果 指导学生科技创新获奖 第七届“互联网+”全国大学生创新创业大赛金奖（指导教师），2021年

自主无人系统智能感知与导航（包括移动机器人、无人车、无人机等），具体包括： 1. 多模态深度学习与认知 2. 协同定位与三维场景重建 3. 多机器人协同导航与控制

《导航与控制》期刊编委，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)副主编 IEEE RAS（国际机器人与自动化协会）自主地面车辆技术委员会青年主席 ICRA、IROS、CIS-SAM、ICARCV、IAI、ICUS等多个国际会议分论坛主席、程序委员会委员 IEEE TMech、IEEE TIE、IEEE TCST、IEEE TMM、IEEE ITS、IEEE RAL、IEEE RAM等多个期刊审稿人 中国自动化学会、中国人工智能学会、中国卫星导航与定位协会、IEEE等会员

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