徐建华
副研究员
所属大学: 北京理工大学
所属学院: 自动化学院
个人主页:
https://ac.bit.edu.cn/szdw/jsml/dhzdykzyjs1/00998a6d5336497db51765068cb6a388.htm
个人简介
教育与工作经历 1994.09-1998.07 青岛化工学院 工学学士 1999.09-2002.03 北京理工大学 工学硕士 2002.03-2005.09 北京理工大学 工学博士 1998.08-1999.09 无锡飞马纺器有限公司 技术员 2005.08-2021.06 北京理工大学 教师 2010.07-2011.06 江苏省常州市钟楼区经济开发区 副主任(挂职) 科研获奖 自动化瞄准系统2008GFJBJ1049-R05 国防科技进步一等奖 工业和信息化部 2008.12 全自动自主方向分配系统2009-J-24201-2-04-R05 国务院国家科技进步奖 国家级 二等,2009.12 教学成果 北京理工大学第十八届世纪杯《理小电-新能源汽车充电机器人》获三等奖,校级 中国优选法统筹法与经济数学研究会MathorCup高校数学建模挑战赛获二等奖,国家级
研究领域
陆用车载惯性技术及国防装备技术研究 智能无人系统技术
近期论文
捷联寻北仪方位角误差分析,兵工学报/第27卷、第2期、284-287,2006.03,徐建华;刘星桥;陈家斌 Visual-inertial Odometry using iterated cubature Kalman filter,2018 CCDC,2018.07,Jianhua Xu; Huan Yu,;Rui Teng 一种基于YOLO-V3算法的水下目标识别跟踪方法,中国惯性技术学报/第28卷、第1期、129-133,2020.02,徐建华,豆毅庚,郑亚山