个人简介
教育背景： 哈尔滨工业大学自动控制专业学士学位，哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业硕士学位，中科院沈阳自动化研究所机械电子工程专业博士学位。
工作经历：2000年开始在中科院沈阳自动化研究所工作，现为机器人学国家重点实验室研究员。
主持科研项目：主持过多项国家863、973、科技支撑、自然基金项目及课题，涉及灾难救援机器人、极地科考机器人、手术机器人、协作机器人等领域，目前主持国家重点研发计划“智能机器人”专项相关课题。
学术成果：在移动机器人自主控制技术、智能机器人控制系统、新型机械臂力控制技术、特种机器人、手术机器人技术等方面取得研究成果，发表国内外学术论文40余篇，获得发明专利10余项。先后研发了某型水下机器人上层自主控制系统、便携式移动机器人、南极科考冰雪面移动机器人、脊柱微创手术机器人等多台机器人样机系统。
研究领域
医疗机器人、特种机器人、机器人控制、机械臂操作技术