发表学术论文200余篇，SCI和EI收录100余篇，出版专著2部。获发明专利和实用专利20余项，获国防科技进步奖二等奖1项，辽宁省科技进步一等奖1项，辽宁省及沈阳市科技进步三等奖各两项，获辽宁省科技成果转化奖二等奖1项，辽宁省自然科学学术成果奖一等奖1项。目前承担的课程包括研究生课程《机械工程前沿》以及本科《几何量精度设计与检测》等课程。

为机器人相关理论与技术及装备、复杂曲面精密测量与数字化加工理论与技术及装备、激光制造理论与技术及装备等

国家数控重大专项总体组专家，国家智能制造专项评审专家