个人简介
教育背景： 1994.9-1998.7 吉林工学院 电气技术专业 本科；2001.9-2004.3 沈阳工业大学 控制理论与控制工程专业 硕士研究生；2004.4-2007.7 中科院沈阳自动化研究所 机械电子工程专业 博士研究生。
工作经历： 1998.7-2001.8 沈阳机床集团中捷摇臂钻床厂 电气工程师；2007.5-2009.12 中科院沈阳自动化研究所 助理研究员；2010.1-2018.12 中科院沈阳自动化研究所 副研究员；2010.10-2011.11 美国密歇根州立大学 访问学者；2019.1-至今 中科院沈阳自动化研究所 研究员。
主持科研项目： 负责及参加完成了国家863项目、国家自然科学基金青年及面上项目、中科院知识创新工程重大项目、中科院STS计划项目、中科院国防创新基金项目、机器人学重点实验室项目、国网及南网重点科技项目等20多项。
学术成果： 参加编写论著2部，发表学术论文70多篇，获得国家发明专利10多项，登记软件著作权2项；获得中科院科技促进发展奖科技贡献二等奖1次，国网浙江省电力公司科技进步二等奖1次。
研究领域
（1）机器人智能控制；（2）适于复杂环境的机器人遥操作；（3）嵌入式控制系统与应用；（4）多传感器信息融合；（5）电力机器人技术与系统；（6）协作型移动操作机器人技术与系统。