最高学位：福州大学机械设计及理论 工学博士

在研项目： 福建省自然科学基金计划项目：漂浮基多柔性臂空间机器人柔性振动主动抑制技术研究

多体系统动力学

1.基于高斯基模糊神经网络的漂浮基柔性空间机械臂自学习控制.工程力学, 2009, 26(6): 172-177.(EI: 20092912195549)

2.基于神经网络的漂浮基空间机械臂的自学习模糊控制.机械科学与技术, 2009, 28(7): 976-980.

3.具有未知参数漂浮基双臂空间机器人惯性空间复合自适应控制.中国机械工程, 2010, 21(1): 12-16.

4.漂浮基柔性空间机械臂基于奇异摄动法的模糊控制和柔性振动主动控制.机械工程学报, 2010, 46(7): 35-41.(EI: 20102212966379)