1999年入选国家百千万工程Advances in Manufacturing 副主编

教学与科研成果  承担课题 • 国家自然科学基金项目5项 • 国家863计划项目5项

 所获奖励 • 中科院科技进步二等奖 • 霍英东教育基金会青年教师奖 • 863计划智能机器人主题先进集体和先进个人

 论文与专利 • 发表论文50篇 • 授权专利10项

 先进机器人技术 • 管道管线探测 • 步态分析和步态复现 • 地面行走和壁面爬行  数字医疗装备技术 • 内窥镜显形技术 • 运动传感和检测评估 • 运动康复机器人