◼ 承担课题 • 机器人全自动解包系统研发 • 成品烟箱机器人拆码垛系统研发 • 机器人翻箱倒料及清扫系统研发 • 激光自动导引小车

◼ 论文与专利 • 发表论文四十余篇 • 授权专利二十余项

◼ 讲授课程 • 机器人技术 • 优化设计

◼ 机器人应用工程 • 机器人全自动解包 • 机器人焊接工作站 ◼ 物流自动化装备 • 无接触供电穿梭车 • 激光自动导引小车

机器人控制、机器人规划、计算机视觉、物流自动化装备；工业机器人在烟草、物流、汽车等行业的应用工程研究。