 承担课题 • 国家自然科学基金面上项目2项 • 国家863计划课题2项 • 国家重点研发计划课题2项 • 上海市自然科学基金项目1项 • 企业委托横向课题2项

 所获奖励 • 获省部级二等奖1项

 论文与专利 • 发表论文80余篇 • 授权发明专利16项 • 发布国家标准1件

讲授课程 • 机器人工学 （本科生） • 智能机器人技术前沿与创新研讨 • 创新方法学 （研究生） • Modeling & Simulation on Robot（研究生，全英文）

 仿生机器人技术  医用/康复机器人技术  机器人模块化技术

仿生机器人技术、医用机器人技术。

中国电子学会电子机械工程分会委员 中国医疗器械行业协会医用机器人标委会委员