李云辉 照片

李云辉

讲师

所属大学: 上海大学

所属学院: 机电工程与自动化学院

邮箱:
liyunhui@shu.edu.cn

个人主页:
https://auto.shu.edu.cn/info/1342/13162.htm

个人简介

李云辉,上海大学机自学院讲师、博士后。

研究领域

1、机器人定位与感知;

2、机器视觉测量;

学术兼职

中国系统仿真协会会员

近期论文

1、Li Yunhui, Huo Ju, Yang Ming, Zhang Guiyang. Algorithm of Locating the Sphere Center Imaging Point Based on Novel Edge Model and Zernike Moments for Vision Measurement. Journal of Modern Optics, 2019, 66(02): 218-227.

2、Li Yunhui, Huo Ju, Liu Jia, Yang Ming. Calibration of Quad-Camera Measurement Systems Using a 1D Calibration Object for 3D Point Reconstruction, Optical Engineering, 2019. 58(6):064107.

3、Li Yunhui, Huo Ju, Yang Ming. Motion Parameters Measurement of Rigid Body Based on Laser Beams. I2MTC2018,2018,2018(07):1-6.

4、Li Yunhui, Huo Ju, Yang Ming, Cui Jiashan. Non-Cooperative Target Pose Estimate of Spacecraft Based on Vectors, Chinese Control Conference, 2019.