◼ 承担课题 • 国家自然科学基金青年科学基金项目 • 上海市自然科学基金项目 • 上海市教委项目 • 企业委托项目

◼ 所获奖励 • 上海市科技进步三等奖

◼ 论文与专利 • 发表论文30余篇 • 授权专利20余项

◼ 讲授课程 • 《机械原理》 • 《机械设计基础》 • 《创新方法学》

◼ 机器人技术 • 机器人机构学 • 多机器人群控漫游技术 ◼ 光机电一体化技术 • 智能无人装备系统 • 智慧工厂AGV技术

机器人机构学、多机器人群控漫游技术、光机电一体化技术。