1993年毕业于中北大学机械电子工程系，1997年取得中北大学机械电子硕士学位。2000年于上海交通大学攻读博士学位，2004年取得仪器科学与技术博士学位。2004年至2006年于东华大学控制科学与工程博士后流动站工作，2006年取得博士后资格。

主要工作经历

1993-2000，中北大学；2006-，上海电力学院

主要教学情况

本科：《数字信号处理》，《测控仪器联网技术》，《测控仪器仪表》

研究生：《现代数字信号处理》，《现代测控技术》，《现代检测技术》

主持科研情况

“多传感器探测与控制网络技术研究”，国防重点项目，并通过部级鉴定；

“声表面波微传感器技术中信号流的生成、传播和处理研究”，上海市自然科学基金

参与科研情况

“基于无线传感器网络的多机器人协调关键问题研究”，上海市科委

科研成果情况 专利：

发明基于目标识别技术的家用移动安保机器人ZL201110191167.7

发明模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法201110295992.1

发明两栖轮履复合式机器人移动平台ZL201310614661.9

发明一种轮履复合移动机器人平台ZL201510143176.7

其他情况

多次带队参加国家级机器人大赛，取得了优异的成绩。与企业合作，共同完成了系列特种机器人的设计与开发，所研发的机器人已经广泛应用于公安、消防、军队等领域，并远销海外，取得了很好的经济效益和社会效益。

移动机器人技术，物联网

1基于Kinect传感器的静态手势识别与仿真，现代计算机，2016（专业版）

2基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究，计算机测量与控制，2016（12）

3ImprovedBehaviourControlonLaserCruiseofAutonomousMobileRobot，JournalofDonghuaUniversity,Vol.30,No.6

4PropagationCharacteristicsofSurfaceAcousticWavesonLGTandQuartzSubstrates,JournalofDonghuaUniversity,Vol.31,No.2

5DistributedLocalizationSchemeforRobotsBasedonWirelessSensorNetworks,CommunicationsinInformationScienceandManagementEngineering,2011.4