教育与工作经历 1980.09-1983.07 南京师范大学 自动化专业 1987.09-1990.03 北京化工大学 自动化专业 1990.12-1993.12 北京理工大学 自动化专业 博士 1994.07-1997.07 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程研究所 讲师 1997.07-2002.07 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程研究所 副教授 2002.07 - 至今 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程研究所 教授 教学成果 2019年. 指导研究生参加北京理工大学第十六届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛. 一等奖

服务型机器人情感氛围识别 无人驾驶平台与决策支持系统 图像识别与跟踪中的深度学习方法

北京自动化学会 副理事长 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 编委

Dai Yaping，Gao，Long，Guo，Qiang，Zou，Qunjie，Song，Zida，A Portable Networked Plant in E-experiment Application，Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – 2013，Vienna，AUSTRIA，2013.11.10-14 Yan Liu, Yaping Dai, Zhongjian Dai. Real-time Adaptive Gray Threshold Measurement in Extracting Traffic Parameters[J]. International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC), April 2010, 4(4):1583-1595. Fancheng Meng, and Yaping Dai, Adaptive Inverse Optimal Control for Rehabilitation Robot Systems Using Actor-Critic Algorithm, Mathematical Problems in Engineering, 2014 Guang Ren, Yaping Dai, Zhiqiang Cao, and Fei Shen, Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin, Robotics and Autonomous Systems, 2015, Issue 74, Pages: 184-194. 王蒙, 戴亚平, 王庆林. 单目视觉下目标三维行为的时间尺度不变建模及识别 [J]. 自动化学报, 2014, 40(8):1644-1653. 任光, 戴亚平, 曹志强, 沈飞. 基于波速驱动的机器海豚平均推进速度控制方法 [J]. 自动化学报, 2015, 41 (10): 1734-1744. Yanni Wang, Yaping Dai, Yu-Wang Chen, Fancheng Meng. The Evidential Reasoning Approach to Medical Diagnosis using Intuitionistic Fuzzy Dempster-Shafer Theory. Int. J. Comput. Intell. Syst. 8(1): 75-94 (2015) Yanni Wang, Yaping Dai, Yu-Wang Chen, Witold Pedrycz. An Interpretability-Accuracy Tradeoff in Learning Parameters of Intuitionistic Fuzzy Rule-Based Systems. JACIII 20(5): 773-787 (2016) Junjie Ma, Yaping Dai, Kaoru Hirota. A Survey of Video-Based Crowd Anomaly Detection in Dense Scenes. JACIII 21(2): 235-246 (2017) Junjie Ma, Yaping Dai, Yap-Peng Tan. Atrous convolutions spatial pyramid network for crowd counting and density estimation [J]. Neurocomputing, 2019, 350: 91-101. 戴亚平, 杨方方, 赵翰奕, 贾之阳, 广田熏. 慕课授课中的学生听课行为自动分析系统. [J]. 自动化学报, 2020, 46(4): 681-694.