教育背景 2008年7月 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业 博士学位 2003年7月 中国科学技术大学 自动控制专业 本科学位 工作经历 2017年7月至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 副教授 2013年10月至2014年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人所 访问学者 2008年7月-2017年7月 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 讲师 所获奖励 2020年 教育部技术发明一等奖，个人排名第三 2022年 河南省 “地方级创新领军人才” 2014年 DARPA Robotics Challenge Trial, 第七（团体） 2010年IEEE ICAL 最佳论文提名奖, 第一（通信） 2011年IEE ICMA 最佳论文提名奖，第三

主动视觉SLAM, 未知环境的主动探索，多模态感知与交互，足式机器人移动操作

CSIG中国图像图形学会三维视觉专委会委员 ICRA, IROS机器人顶会审稿人 Measurement期刊审稿人 浙江省自然科学基金评审人

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