教育与工作经历 1980.9~1984.6，上海交通大学精密仪器专业，本科，获工学学士学位 1984.7~1987.8，无锡电子管厂，技术员 1987.9~1992.11，上海交通大学惯性技术及其导航设备专业，直博，获工学博士学位 1992.12~1994.11，南京航空航天大学飞行器控制制导与仿真博士后流动站，博士后研究 1994.12~1999.6，北京理工大学自动控制系，副教授 1999.7~今，北京理工大学自动化学院，教授 近5年承担的科研项目 惯性基无人车智能导航系统技术 陆用定位定向系统技术 卫星定位系统技术 科研获奖 某火控电气系统获国防科技进步三等奖 某火控系统获国防科技进步二等奖 某定位定向平台技术获国防科技进步三等奖

惯性导航系统技术 组合导航系统技术 智能导航系统技术

“无人系统技术”刊物编委 “导航与控制”刊物编委 “导航定位与授时”刊物编委

A novel zero velocity interval detection algorithm for self-contained pedestrian navigation system with inertial sensors. Sensors,2016； 一种优化的小波阈值去噪方法在行人导航系统中的应用，中国惯性技术学报，2015； A Wi-Fi indoor localization strategy using particle swarm optimization based artificial neural networks. International journal of distributed sensor networks,2017