2002年至2008年，沈阳师范大学，数学与系统科学学院，学士 2008年至2010年，东北大学，理学院，硕士 2010年至2014年，天津大学，电气与自动化工程学院，博士 工作履历 2014年- 2018年，河北工业大学，控制科学与工程学院，讲师 2018年- 2020年，中国科学院数学与系统科学研究院，系统所，博士后 2019年4月 - 2019年7月，香港城市大学，生物工程系，助理研究员 2018年-2021年，河北工业大学，人工智能与数据科学学院，副教授 2021年-2022年，北京科技大学，人工智能研究院，副教授 2022年-至今，北京科技大学，智能科学与技术学院，副教授 代表性项目 1. 国家自然基金面上项目(62473042)，面向协同打击的高超声速飞行器自主编队集结与动态重构，2025.01-2028.12，主持。 2. 中科院自动化所复杂系统认知与决策实验室开放基金( E2T0X4D803 )，博弈环境下的多机协同编队技术研究，2023.01-2023.09，主持。 3. 国家自然基金青年科学基金项目(61703134)，状态受限条件下高超声速飞行器弹性主动抑制控制研究，2018.01-2020.12，主持。 4. 中国博士后科学基金面上项目(2019M650874)，复杂环境下多无人机系统分布式辨识与协同编队控制，2019.09-2020.11，主持。 5. 河北省自然科学基金面上项目(F2019202369)，面向人机交互的护理外骨骼机器人有限时间协调控制，2019.01-2021.12，主持。 6. 天津市自然科学基金项目(17JCQNJC04400)，多源干扰条件下高超声速飞行器控制输入约束跟踪问题研究，2017.04-2020.03，主持。 7. 河北省自然科学基金青年项目(F2015202150)，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究，2015.01-2017.12，主持。 8. 横向课题(合同编号HH1813)“空天往返飞行器仿真软件开发与分析”(经费来源：天津大学)，2018.08-2018.12，主持。 9. 横向课题(合同编号HH1917)“大型耦合复杂航天器姿态控制视景软件模块开发” (经费来源：天津大学)，2019.10-2020.05，主持。 10. 横向课题(合同编号HM1613) “具有非最小相位特性的高超声速飞行器控制算法仿真分析与验证” (经费来源：天津大学)，2016.12-2017.12，主持。 11. 国家自然科学基金面上项目(61877057)，量化系统的分布式辨识与适应控制，2019.01-2022.12，排名第二。 12. 国家自然科学基金面上项目(61273092)，具有非最小相位特性的高超声速飞行器面向控制建模与控制策略研究，2013.01-2016.12，主要参与人。 获得荣誉 1. 2021年iCAN全国大学生创新创业大赛全国二等奖指导教师。 2. 2019第十一届国际建模，识别与控制会议的“最佳理论论文奖”。 3. 2018中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000（F5000）提名论文。 4. 2018年度天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选。 5. 2018/2021年度美国大学生数学建模竞赛一等奖指导教师。

智能控制理论及应用、飞行器制导控制与仿真、可穿戴外骨骼系统人机交互建模与智能控制

主持或参加的科研项目 国家自然基金青年科学基金项目，状态受限条件下高超声速飞行器弹性主动抑制控制研究(61703134)，01-2020.12，主持； 天津市自然科学基金项目，多源干扰条件下高超声速飞行器控制输入约束跟踪问题研究(17JCQNJC04400)，04-2020.03，主持； 河北省自然科学基金，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究(F2015202231)，01-2017.12，主持； 河北省高等学校科学技术研究项目，风电系统自适应高阶滑模控制策略研究(QN2015068)，0101-2018.12，主持； 河北工业大学优秀青年科技创新基金项目，基于自适应超螺旋算法的风电系统功率优化控制研究(QN2015008)，07-2017.12，主持； 横向课题“空天往返飞行器仿真软件开发与分析”（经费来源：天津大学）。 国家自然科学基金青年项目，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划(61503118)，01-2018.12，参与。

中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员

1. Jie Wang*, Zitao Zhang, Bailing Tian, Qun Zong. Event-based Robust Optimal Consensus Control for Nonlinear Multiagent System with Local Adaptive Dynamic Programming [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35 (1) :1073-1086. SCI(JCR Q1,中科院一区/Top) 2. Jianjun Sun, Jie Wang*, and Shijie Guo. Fractional-Order Prescribed Performance Sliding Mode Control with Time Delay Estimation for Wearable Exoskeletons[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics,2023, 19(7):8274-8284. SCI(JCR Q1,中科院一区/Top) 3. Jie Wang*, Yuchen Dong, Bailing Tian，Qun Zong. Robust secure synchronization control for multiple neural networks: An event-triggered adaptive integral sliding mode method [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022,32(18): 10052-10071. DOI: 10.1002/rnc.6346. SCI 4. Jie Wang*, Yushang Hu, Wenqiang Ji. Barrier Function-Based Adaptive Integral Sliding Mode Finite-time Attitude Control for Rigid Spacecraft[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 110 (2) :1405-1420. SCI(JCR Q1,中科院二区/Top) 5. Jie Wang*,Ping Wang, Bailing Tian. Fixed-time event-triggered control for quadrotor aircraft with prescribed performance [J]. Journal of Franklin Institute, 2022,359(12):6267-6285. DOI:10.1016/j.jfranklin.2022.05.054. SCI 6. Jie Wang*, Bailing Tian. Fixed-time distributed event-triggered formation control with state-dependent threshold[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 32 (3),1209-1228. SCI 7. Tong WU, Jie Wang*, Bailing Tian. Periodic event-triggered formation control for multi-UAV systems with collision avoidance[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022,35(8): 193-203. SCI 8. Jie Wang*, Rongli Li, Shijie Guo. Continuous Sliding-Mode Iterative Learning Control for Output Constraints MIMO Nonlinear System[J]. Information Sciences, 2021, 556:288-304. SCI(JCR Q1,中科院一区/Top) 9. Jie Wang*, Ping Wang. Adaptive event-triggered control for quadrotor aircraft with output constraints [J]. Aerospace Science and Technology, 2020,105,Article Number: 105935. SCI(JCR Q1,中科院一区/Top) 10. Jie Wang*, Xiao Ma, Bailing Tian. Self-Triggered Sliding Mode Control for Distributed Formation of Multiple Quadrotors [J].Journal of Franklin Institute, 2020,357(7) :12223-12240. SCI 11. 王婕*, 马晓, 宗群. 四旋翼无人飞行器的轨迹跟踪与滑模事件驱动控制[J], 控制理论与应用, 2019, 36(7): 1083-1089. EI 12. Jie Wang*, Jiahao Liu, Gaowei Zhang, and Shijie Guo. Periodic event-triggered sliding mode control for lower limb exoskeleton based on human-robot cooperation [J]. ISA Transactions,2021,123(7):87-97. SCI(JCR Q1,中科院二区/Top) 13. Jie Wang, Jiahao Liu, Lingling Chen*, and Shijie Guo. Observer-based finite-time control for trajectory tracking of lower extremity exoskeleton[J]. Proceedings of the institution of mechanical engineers part I-Journal of systems and control engineering, Published Online, 2021. DOI:10.1177/09596518211033728. SCI 14. Gaowei Zhang, Jie Wang*, Peng Yang, Shijie Guo. A learning control scheme for upper-limb exoskeleton via adaptive sliding mode technique [J]. Mechatronics, 2022, 86: 1-12. SCI 15. Gaowei Zhang, Jie Wang*, Iterative learning sliding mode control for output-constrained upper-limb exoskeleton with non-repetitive tasks[J].Applied Mathematical Modelling, 2021,97，366-380. DOI:10.1016/j.apm.2021.03.049 SCI(JCR Q1,中科院二区/Top) 16. Jianjun Sun，Jie Wang*, Model-free based prescribed performance fixed-time control for wearable exoskeletons [J]. Applied Mathematical Modelling, 2021,90:61-77. DOI10.1016/j.apm.2020.09.010. SCI(JCR Q1,中科院二区/Top) 17. Jianjun Sun，Jie Wang*, Peng Yang. Adaptive finite time control for wearable exoskeletons based on ultra-local model and radial basis function neural network [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2021,19(2): 889-899. DOI: 10.1007/s12555-019-0975-7. 2020. SCI 18. Lingling Chen，Xiaowei Song，Jie Wang*. Dynamic trajectory adjustment of lower limb exoskeleton in swing phase based on impedance control strategy[J]. Proceedings of the institution of mechanical engineers part I-Journal of systems and control engineering ,2020,234(10):1120-1132. SCI 19. Jianjun Sun，Jie Wang*，Peng Yang. Model-free fractional-order adaptive back-stepping prescribed performance control for wearable exoskeletons[J].International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5:590-605.EI 20. Gaowei Zhang, Peng Yang, Jie Wang*.Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot[J], International Journal of Automation and Computing, 17:71-82,2020. EI 21. 张高巍, 杨鹏, 王婕*. 可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制[J], 控制理论与应用, 37(1):205-214, 2020. EI