学习工作经历

起止时间

学校（单位）名称

专业/职业

学历层次

2004.07-今

山东理工大学

交通运输/教师

2008.09-2014.03

南京航空航天大学

车辆工程

博士

2001.09-2004.06

长沙理工大学

载运工具运用工程

硕士

1995.07-2001.09

长沙汽车制造厂

技术人员

1991.09-1995.07

河南农业大学

汽车运用工程

本科

主要成果

课题：

1、四冲程摩托车发动机电控关键技术研究与控制系统开发，省教育厅，第3位；

2、车辆转向的模糊T-S模型及其鲁棒控制，校博士启动基金，主持；

3、基于视觉识别的超车轨迹动态规划和预警系统研究，淄博市科技发展计划项目，主持。

获奖：

1、四冲程摩托车发动机电控关键技术研究与控制系统开发，2010年山东省科技进步二等奖，第3位；

2、“晶众杯”第十届全国大学生交通科技大赛，优秀奖，2015年，指导老师

3、获得2014年和2016年山东理工大学教学质量奖。

1、汽车动力学及其控制：汽车纵横向动力学建模、性能分析和控制； 2、汽车电子控制系统：基于单片机、信号采集和控制的汽车嵌入式应用系统设计； 3、汽车信息处理技术：基于信号和图像处理等的汽车环境感知和故障诊断等技术。

[1]王吉华，魏民祥，杜言利，等．基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H∞鲁棒控制[J]．交通运输工程学报，2012，12(4)：42-49．（EI）

[2]王吉华，魏民祥，杜言利，等．基于全状态观测器状态反馈多轴转向极点配置[J]．中国机械工程，2013，24(09)：1246-1251，1257．

[3]王吉华，魏民祥，杜言利．基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制[J]．机械科学与技术，2013，32(6)：785-790．