王吉华
博士 副教授
个人简介
学习工作经历
起止时间
学校(单位)名称
专业/职业
学历层次
2004.07-今
山东理工大学
交通运输/教师
2008.09-2014.03
南京航空航天大学
车辆工程
博士
2001.09-2004.06
长沙理工大学
载运工具运用工程
硕士
1995.07-2001.09
长沙汽车制造厂
技术人员
1991.09-1995.07
河南农业大学
汽车运用工程
本科
主要成果
课题:
1、四冲程摩托车发动机电控关键技术研究与控制系统开发,省教育厅,第3位;
2、车辆转向的模糊T-S模型及其鲁棒控制,校博士启动基金,主持;
3、基于视觉识别的超车轨迹动态规划和预警系统研究,淄博市科技发展计划项目,主持。
获奖:
1、四冲程摩托车发动机电控关键技术研究与控制系统开发,2010年山东省科技进步二等奖,第3位;
2、“晶众杯”第十届全国大学生交通科技大赛,优秀奖,2015年,指导老师
3、获得2014年和2016年山东理工大学教学质量奖。
研究领域
1、汽车动力学及其控制:汽车纵横向动力学建模、性能分析和控制; 2、汽车电子控制系统:基于单片机、信号采集和控制的汽车嵌入式应用系统设计; 3、汽车信息处理技术:基于信号和图像处理等的汽车环境感知和故障诊断等技术。
近期论文
[1]王吉华,魏民祥,杜言利,等.基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H∞鲁棒控制[J].交通运输工程学报,2012,12(4):42-49.(EI)
[2]王吉华,魏民祥,杜言利,等.基于全状态观测器状态反馈多轴转向极点配置[J].中国机械工程,2013,24(09):1246-1251,1257.
[3]王吉华,魏民祥,杜言利.基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制[J].机械科学与技术,2013,32(6):785-790.