学习工作经历 2004/9-2007/7北京理工大学，仿生技术，工学博士 2000/9-2003/7中国农业大学，农业电气化与自动化，工学硕士 1986/9-1990/7山东工程学院，电力系统及其自动化，工学学士1995/10-2001.10山东工程学院电气工程学院，讲师 2001/11-2006/12山东理工大学电气与电子工程学院，副教授 2007/1-至今，山东理工大学电气与电子工程学院，教授 2014/1–2016/2山东理工大学电气与电子工程学院，三级教授、博士生导师2016/3-至今山东理工大学电气与电子工程学院，二级教授、博士生导师

承担科研项目情况 1.国家自然科学基金面上项目，驱动力矩受限的仿人柔性手臂关节驱动系统稳定性控制策略研究，编号：62076152，2021.01～2024.12，负责人。 2.国家重点研发计划课题，饮片生产智能化设计与集成，编号：2018YFC1707104，2018.08～2021.12，负责人。 3. 国家自然科学基金面上项目，仿人机器人高效平滑抓取物体的控制策略研究，编号：61175090，2012.01～2015.12，负责人。 4. 山东省自然科学基金面上项目，仿人柔性手臂振动机理及振动抑制控制策略研究，编号：ZR2020MF096, 2021.01～2023.12，负责人。 5. 山东省重点研发计划项目，具有容错功能的高速列车风机用五相内嵌式永磁电机关键技术研究，编号：2019GGX101031，2019.01～2021.12，负责人。 6. 山东省自然科学基金面上项目，考虑非线性因素的仿人机器人手臂关节驱动系统研究，编号：ZR2017MF045，2017.08～2020.06，负责人。 7. 淄博市科技局科技创新项目，高速列车风机用五相内嵌式永磁容错同步电机及驱动控制技术研究，编号：2019ZBXC054，2019.07-2021.06，负责人。 8. 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金，仿人柔性手臂关节驱动系统控制策略研究，2019.10-2022.10，负责人。 9. 山东新风股份有限公司课题，列车风机用五相永磁电机及驱动技术，2018.03～2021.12，负责人。 10. 山东省自然科学基金面上项目，基于视觉伺服的仿人机器人物体操作策略研究，编号：ZR2010FL001，2010.01～2013.12，负责人。

取得的研究成果 1.钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2006年获国家技术发明二等奖。 2.内嵌永磁驱动电机关键技术研究及产业化，2021年获中国商业联合会科技进步一等奖。 3.电动汽车增程器用无刷电磁与永磁混联式稳压发电装置，2021年获中国专利优秀奖。 4.并联磁路式混合励磁压发电系统关键技术及产业化示范，2017年获中国产学研合作创新成果奖一等奖。 5.稀土永磁与电磁混合励磁发电系统电磁耦合稳压控制技术及产业化，2018年获山东省技术发明一等奖。 6.汽车用混合励磁发电系统电磁耦合稳压控制技术及其应用，2016年获中国汽车工业技术发明二等奖。 7.稀土永磁与电磁混合励磁发电装置稳压控制技术及应用，2012年获山东省技术发明奖二等奖。 8.车辆用钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2010年获教育部科技进步二等奖。 9.三相半波可控整流稳压技术与钕铁硼永磁发电装置的研究，2004年获山东省科技进步二等奖。 10.高效率低能耗系列永磁恒压发电装置的关键技术及产业化，2004年获教育部科技进步二等奖。

1. 电力电子装置及其控制技术2. 机器人技术3. 电机及其驱动控制技术、智能生产线先进控制技术

1.Qinjun Du, Chuanming Song, Wei Ding, Long Zhao, Yonggang Luo. Vibration suppression method of humanoid flexible arm based on model-free predictive control. Advanced Robotics, 2021, Vol.35, No.7, pp. 450-458. (WOS:000612448900001; EI: 20210509852073) 2.WeilingZhang,QinjunDu,ZhengyangZhao,ChuanmingSong, WeiDing, YonggangLuo. Resonance Suppression Strategy for Humanoid Robot Arm. Journal of Beijing Institute of Technology，2020，Vol. 29，No. 4, pp.456-465. (EI:20210109731629) 3.贺岩松,杜钦君,赵正阳,罗永刚,李存贺,高绪忠.三角形连接异步电动机分相投入策略研究.电网技术,Vol.46, No.1, pp. 320-327.(EI: 20220211455745) 4.丁威,杜钦君, 赵龙, 宋传明, 罗永刚, 毕胜. 采用干扰观测器智能PID 的电磁炒药机温度控制系统设计, 西安交通大学学报, 2021, Vol.55, No.5, pp. 133-142. (EI: 20212110402026). 5.程祎, 杜钦君, 张铭, 宋传明,张明哲. 三次谐波抑制的五相永磁电机容错控制策略及仿真分析, 西安交通大学学报, 2020, Vol.54, No.2, pp.95-102,136. (EI: 20202108694027) 6.Xiaofei Zhang, Qinjun Du, Chuanming Song, Yi Cheng. Anti-windup control strategy of drive system for humanoid robot arm joint. Journal of Beijing institute of technology, 2018, Vol.27, No.2, pp.220-229. (EI: 20183905856215) 7.徐帅, 杜钦君, 张晓飞, 马浩, 王延博. 新型限流式统一潮流控制器限流分析与参数设计, 电网技术, 2017, Vol.41, No.2, pp.558-565. (EI：20171703605375) 8.Qinjun Du, Shuai Xu, Yang Wang. Study on the synchronous closing strategy of 10 kV reactive power compensation capacitor banks.In. J. Modelling, Identification and Control , Vol. 26, No. 4, pp. 353-360. (EI: 20170103222317) 9.Qinjun Du,Yang Wang，Shuai Xu. The object localisation based on multiple image information for ahumanoid robot，Int. J. Computing Science and Mathematics, 2016, Vol.7, No.4, pp.371-380. (EI: 20163702795175) 10.Qinjun Du, Hongzhe Sha, Fei Jia, Lina Liu, Xinghua Wu. Object manipulation strategy analysis and realization for a humanoid robot, Lecture Notesin Control and Information Sciences. 2014, Vol.452, pp.277-292. (EI: 20143318064106)