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李坤

讲师 工学博士

所属大学: 山东建筑大学

所属学院: 机电工程学院

个人主页:
https://www.sdjzu.edu.cn/jdxy/info/1009/2957.htm

个人简介

毕业院校、专业

哈尔滨工业大学机械电子工程

学历、学位

研究生工学博士

所在学院(部门)

及职务

机电工程学院机器人技术与智能系统研究所

学科专业

机械电子工程机器人技术与智能系统

个人简历

学术成果简介

学习和工作经历:

2002.09~2006.07:济南大学,机械工程及自动化,学士;

2006.09~2009.03:天津工业大学,机械制造及其自动化,硕士;

2011.03~2016.07:哈尔滨工业大学,机械电子工程,博士;

2009.03~2011.03:榆次油研液压济南分公司,机械工程师;

2016.10~至今:山东建筑大学,机电工程学院,专任教师。

现主持研究课题:

山东省重点研发计划公益性科技攻关类(编号:2019GGX104056)“微创手术机器人高精度力感知手术器械关键技术研究”;

山东建筑大学博士科研基金(编号:XNBS1619)“微创手术机器人手术器械研制及操作性能分析”。

现参与研究课题:

山东省自然科学基金青年基金(编号:ZR2019QEE042)“面向数控加工的关节机器人轮廓误差在线估算及补偿机制研究”;

国家重点研发计划子课题(编号:2018YFB1700100)“智能工厂智能互联网系统理论与技术”。

曾参与研究课题:

国家高技术研究发展计划先进制造技术领域重点项目(编号:SS2012AA041601)“腹胸腔微创手术机器人共性关键技术与示范应用”;

国家自然科学基金青年基金(编号:61305139)“基于等效阻力矩补偿的微创手术机器人反向驱动控制方法”。

研究领域

研究方向

1.机器人触觉;2.手术机器人;3.康复机器人

学术兼职

社会兼职

IEEERASMember,中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员

近期论文

[1]LiK,PanB,ZhangFH,GaoWP,FuYL,WangSG.ANovel4-DOFSurgicalInstrumentwithModularJointsand6-AxisForceSensingCapability[J].InternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgery,2017,13(1),doi:10.1002/rcs.1751.(SCI检索)

[2]LiK,PanB,GaoWP,FengHB,FuYL,WangSG.Miniature6-AxisForceTorqueSensorforForceFeedbackinRobot-assistedMinimallyInvasiveSurgery[J].JournalofCentralSouthUniversity,2015,22(12),4566-4577.(SCI,EI检索)

[3]LiK,PanB,ZhanJC,GaoWP,FuYL,WangSG.DesignandPerformanceEvaluationofa3-AxisForceSensorforMISPalpation[J].SensorReview,2015,35(2),219-228.(SCI,EI检索)

[4]付宜利,李坤,潘博,詹军成,王树国.微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状[J].机器人,2014,36(1),117-128.(EI检索)

[5]LiK,LiJH,LiL,JiS,MengXJ,FuYL.MechanicalDesignofa4-DOFMinimallyInvasiveSurgicalInstrument[C].ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(RoBio2019).Dali,China:IEEERoboticsandAutomationSociety,2019:929-934.(EI检索)

[6]李坤,潘博,姬帅,樊黎明,孟宪举,于复生.微创手术机器人主从控制及力检测实验[C].第十三届中国智能机器人大会.济南,中国:中国人工智能学会智能机器人专业委员会,2018:70-75.

[7]LiK,PanB,LiuH,NiuGJ,FuYL,WangSG.ExperimentalStudyofStaticandDynamicCharacteristicsofaMiniature6-AxisForceandTorqueSensor[C].ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation(ICIA2015).Lijiang,China:IEEERoboticsandAutomationSociety,2015:1579-1584.(EI检索)

[8]LiK,ZhanJC,PanB,FuYL,WangSG.AMiniature3-AxisDistalForceSensorforTissuePalpationduringMinimallyInvasiveSurgery[C].ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(RoBio2013).Shenzhen,China:IEEERoboticsandAutomationSociety,2013:1234-1239.(EI检索)