毕业院校、专业

哈尔滨工业大学机械电子工程

学历、学位

研究生工学博士

所在学院（部门）

及职务

机电工程学院机器人技术与智能系统研究所

学科专业

机械电子工程机器人技术与智能系统

个人简历

学术成果简介

学习和工作经历：

2002.09~2006.07：济南大学，机械工程及自动化，学士；

2006.09~2009.03：天津工业大学，机械制造及其自动化，硕士；

2011.03~2016.07：哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士；

2009.03~2011.03：榆次油研液压济南分公司，机械工程师；

2016.10~至今：山东建筑大学，机电工程学院，专任教师。

现主持研究课题：

山东省重点研发计划公益性科技攻关类（编号：2019GGX104056）“微创手术机器人高精度力感知手术器械关键技术研究”；

山东建筑大学博士科研基金（编号：XNBS1619）“微创手术机器人手术器械研制及操作性能分析”。

现参与研究课题：

山东省自然科学基金青年基金（编号：ZR2019QEE042）“面向数控加工的关节机器人轮廓误差在线估算及补偿机制研究”；

国家重点研发计划子课题（编号：2018YFB1700100）“智能工厂智能互联网系统理论与技术”。

曾参与研究课题：

国家高技术研究发展计划先进制造技术领域重点项目（编号：SS2012AA041601）“腹胸腔微创手术机器人共性关键技术与示范应用”；

国家自然科学基金青年基金（编号：61305139）“基于等效阻力矩补偿的微创手术机器人反向驱动控制方法”。

研究方向

1.机器人触觉；2.手术机器人；3.康复机器人

社会兼职

IEEERASMember，中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员

[1]LiK,PanB,ZhangFH,GaoWP,FuYL,WangSG.ANovel4-DOFSurgicalInstrumentwithModularJointsand6-AxisForceSensingCapability[J].InternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgery,2017,13(1),doi:10.1002/rcs.1751.(SCI检索)

[2]LiK,PanB,GaoWP,FengHB,FuYL,WangSG.Miniature6-AxisForceTorqueSensorforForceFeedbackinRobot-assistedMinimallyInvasiveSurgery[J].JournalofCentralSouthUniversity,2015,22(12),4566-4577.(SCI,EI检索)

[3]LiK,PanB,ZhanJC,GaoWP,FuYL,WangSG.DesignandPerformanceEvaluationofa3-AxisForceSensorforMISPalpation[J].SensorReview,2015,35(2),219-228.(SCI,EI检索)

[4]付宜利，李坤，潘博，詹军成，王树国.微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状[J].机器人,2014,36(1),117-128.(EI检索)

[5]LiK,LiJH,LiL,JiS,MengXJ,FuYL.MechanicalDesignofa4-DOFMinimallyInvasiveSurgicalInstrument[C].ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(RoBio2019).Dali,China:IEEERoboticsandAutomationSociety,2019:929-934.(EI检索)

[6]李坤，潘博，姬帅，樊黎明，孟宪举，于复生.微创手术机器人主从控制及力检测实验[C].第十三届中国智能机器人大会.济南,中国:中国人工智能学会智能机器人专业委员会,2018:70-75.

[7]LiK,PanB,LiuH,NiuGJ,FuYL,WangSG.ExperimentalStudyofStaticandDynamicCharacteristicsofaMiniature6-AxisForceandTorqueSensor[C].ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation(ICIA2015).Lijiang,China:IEEERoboticsandAutomationSociety,2015:1579-1584.(EI检索)

[8]LiK,ZhanJC,PanB,FuYL,WangSG.AMiniature3-AxisDistalForceSensorforTissuePalpationduringMinimallyInvasiveSurgery[C].ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(RoBio2013).Shenzhen,China:IEEERoboticsandAutomationSociety,2013:1234-1239.(EI检索)