教育背景 2002年至2006，华南理工大学，自动化科学与工程学院，学士 2006年至2008，华南理工大学，自动化科学与工程学院，硕士 2008年至2011，新加坡国立大学，电气与计算机工程系，博士 工作履历 2011年至2012，新加坡国立大学，电气与计算机工程系，博士后 2012年至2015，电子科技大学，自动化工程学院，副教授、博导 2015年至今，北京科技大学，自动化学院，教授、博导

扑翼飞行机器人、智能无人系统、柔性机器人控制、智能控制、分布参数系统控制

代表性项目 1. 国家自然科学基金重点项目，61933001，仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术，2020/01-2024/12，309万元，在研，主持 2. 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，61522302，柔性结构振动控制，2016/01-2018/12，150万元，已结题，主持 3. 国家自然科学基金委员会与英国皇家学会人才项目（英国皇家学会牛顿高级学者基金），6161101273，浮式海浪能量转换系统的控制研究，2017/03-2020/02，50万元+11.1万英镑，已结题，主持 4. 国家自然科学基金面上项目，61873298，仿生扑翼飞行机器人的振动控制研究，2019/01-2022/12，62万元，在研，主持 5. 教育部装备预研教育部联合基金，6141A02033339，仿生扑翼飞行机器人的智能控制系统研究 2019/01-2020/12，80万元，在研，主持 6. 军委科学技术委员会国防科技创新特区项目，17-163-12-ZT-004-055-01，微型扑翼********研究，2017/08-2020/07，100万元，在研，主持 7. 北京市自然科学基金面上项目，4172041，柔性扑翼飞行器的控制系统研究，2017/01-2019/12，20万元，已结题，主持

1. 《IEEE Transactions on Robotics》编委 2. 《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》编委 3. 《IEEE Transactions on Control Systems Technology》编委 4. 《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》编委 5. 《SCIENCE CHINA Information Sciences》编委 6. 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》编委 7. 《Assembly Automation》编委 8. 《自动化学报》编委 9. 《控制理论与应用》编委 10. Guest Editor, 《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》, Focused Section on “Mechatronics in Unmanned Systems”, 2020 11. Guest Editor, 《SCIENCE CHINA Information Sciences》, Special Issue on “Bio-Robotic Systems: Modeling, Design, Control and Perception”, 2019 12. 中国自动化学会理事 13. 中国自动化学会青年工作委员会主任 14. IEEE SMC学会北京分会主席 15. IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft主任

代表性论著 累计发表学术论文 100 余篇，在国际学术期刊发表 SCI 论文 90 余篇， “Google 学术”引用 9000 余次，出版学术专著 3 部，申请或授权国家发明专利 30 余项。代表性学术论文如下 [1] Wei He, Yiting Dong and Changyin Sun, “Adaptive neural impedance control of a robotic manipulator with input saturation”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 46, no. 3, pp. 334-344, 2016. (Andrew P. Sage 最佳汇刊论文奖) [2] Wei He, Zhijun Li, C. L. Philip Chen, “A survey of human-centered intelligent robots: issues and challenges,” IEEE/CAA Jouirnal of Automatica Sinica, vol. 4, no. 4, pp. 602-609, 2017. (2019年维纳综述奖) [3] Wei He and Yiting Dong, “Adaptive fuzzy neural network control for a constrained robot using impedance learning”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 29, no. 4, pp. 1174–1186, 2018. (2019 年“中国百篇最具影响国际学术论文”) [4] Wei He, and Shuzhi Sam Ge, “Cooperative control of a nonuniform gantry crane with constrained tension”, Automatica, vol. 66, pp. 146-154, 2016. [5] Wei He, Tingting Meng, Xiuyu He and Shuzhi Sam Ge, “Unified Iterative Learning Control for Flexible Structures with Input Constraints”, Automatica, vol. 86, 326-336, 2018. [6] Wei He, Tingting Meng, Xiuyu He and Changyin Sun, “Iterative Learning Control for a Flapping Wing Micro Aerial Vehicle Under Distributed Disturbances”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 4, pp. 1524-1535, 2019. [7] Wei He, Yuhao Chen, and Zhao Yin, “Adaptive neural network control of an uncertain robot with full-state constraints”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 3, pp. 620-629, 2016. [8] Wei He, Zichen Yan, Changyin Sun, and Yunan Chen, “Adaptive neural network control of a flapping wing micro aerial vehicle with disturbance observer”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 10, pp. 3452-3465, 2017. [9] Wei He and Tingting Meng, “Adaptive Control of a Flexible String System with Input Hysteresis”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 2, pp. 693-700, 2018. [10] Wei He, and Shuzhi Sam Ge, “Vibration control of a flexible beam with output constraint”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 8, pp. 5023-5030, 2015.