教育背景 1981年四川大学机械系学士学位 1984年在浙江大学机械系获硕士学位 1987年在浙江大学机械系获博士学位 工作履历 1988~1991：四川大学机械工程系副教授、四川省机器人专家组成员 1991~1992：美国The University of Illinois（UIC）机器人研究所客座教授 1993~1995：美国Purdue University(IUPUI)机械系博士后研究员 1995~目前：清华大学机械工程系副教授、责任教授（博士生导师）、制造所所长（曾）、机器人及其自动化方向负责人，清华大学航空先进制造装备及自动化联合研究中心主任，国家计算机集成制造工程中心副主任

机器人及制造自动化、特种机器人技术及其应用；机电系统设计与控制；制造系统集成与信息化