主要研究自动控制理论及信号信息处理。曾先后参加国家自然科学基金“自适应呼吸机的控制技术基础研究”、“黑匣子中声信息辨识技术基础研究”、国家“十一五”支撑计划“海洋工程混凝土结构ECC包裹防腐及检测技术研究”、山东省重大科技专项“小麦精播机器人技术开发与应用”等10多项课题的研究开发，获山东省科技进步一等奖1项、二等奖2项，发表论文10余篇（EI检索8篇），制订地方标准3项，授权发明专利2项，取得软件著作权4项，出版专著1部。

1、智能化农业机械装备

2、嵌入式系统及物联网

3、图像处理及模式识别

[1]H.B.Linetal.,"ExperimentalStudyonQuadrupedWheelRobotforWheatPrecisionSeeding",KeyEngineeringMaterials,Vol.693,pp.1651-1657,2016

[2]LinHaibo,DongShuliang,YiChuijie.StudyandExperimentonaWheatPrecisionSeedingRobot.JournalofRobotics,vol.2015,ID696301,9pages,2015.doi:10.1155/2015/696301.(EI)

[3]林海波,董树亮等.基于CompactRIO的小麦精播机器人控制系统.仪器仪表学报.2013(S1):99-105.(EI)

[4]LinHaibo,DongShuliang,YiChuijie.KinematicsModelandSimulationofPreciseWheat-sowingRobot.MaterialsEngineeringandAutomaticControl.2012,pp923-926.(EI)

[5]HaiboLin,ShuliangDong,YanQiu,ChuijieYi.ResearchofWheatPrecisionSeedingTestSystemBasedonImageProcessing.AdvancedMaterialsResearch.Vols.311-313(2011):1559-1563.(EI)