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林风云

副教授

所属大学: 青岛大学

所属学院: 机电工程学院

邮箱:
Linfy68@163.com

个人主页:
https://jdxy.qdu.edu.cn/info/1101/1482.htm

个人简介

林风云,博士,副教授。

主讲课程: 《工业机器人技术及应用》、《工程图学》

研究领域

主要研究方向: 1.工业机器人运动规划及控制 2.机电产品设计与控制

近期论文

代表性论文: [1]DevelopmentofarobotsystemforcomplexsurfacespolishingbasedonCLdata,JournalofAdvancedManufacturingTechnology,2005,v26,n9-10. [2]Minimum-timeTrajectoryPlanningBasedontheShortestPathforTheWheeledMobileRobot,JournalofHarbinInstituteofTechnology,2006,v13,n3. [3]Optimalmotionplanningforroboticmanipulators,AdvancedMaterialsResearch,Vol.902,2014. [4]全方位从动轮式移动机器人结构及运动学分析,机械设计与研究,2003,第11期:46-47, [5]多机器人系统无内力抓取动载实时规划的研究,机械设计与研究,2004,第3期:42-44