林风云
副教授
个人简介
林风云,博士,副教授。
主讲课程: 《工业机器人技术及应用》、《工程图学》
研究领域
主要研究方向: 1.工业机器人运动规划及控制 2.机电产品设计与控制
近期论文
代表性论文: [1]DevelopmentofarobotsystemforcomplexsurfacespolishingbasedonCLdata,JournalofAdvancedManufacturingTechnology,2005,v26,n9-10. [2]Minimum-timeTrajectoryPlanningBasedontheShortestPathforTheWheeledMobileRobot,JournalofHarbinInstituteofTechnology,2006,v13,n3. [3]Optimalmotionplanningforroboticmanipulators,AdvancedMaterialsResearch,Vol.902,2014. [4]全方位从动轮式移动机器人结构及运动学分析,机械设计与研究,2003,第11期:46-47, [5]多机器人系统无内力抓取动载实时规划的研究,机械设计与研究,2004,第3期:42-44