教学工作 （1）嵌入式系统原理与设计； （2）机器人技术导论； （3）智能机器人 教育背景 2001/03－2003/05，北京理工大学，计算机应用博士后流动站，博士后； 1997/09－2000/07，哈尔滨工业大学，机械电子与自动化，工学博士，蔡鹤皋院士； 1992/09－1995/05，哈尔滨工业大学，焊接自动化系，工学硕士，崔维达教授； 1988/09－1992/08，哈尔滨工业大学，焊接自动化系，工学学士，吴林教授；

工作经历 2010/02－至今，北京交通大学，电子信息工程学院，副教授； - 2012/11－2013/11，美国卡内基梅隆大学（CMU），计算机学院机器人研究所，访问学者。 2005/05－2010/01, 北京理工大学，计算机学院，讲师； - 2006/11－2008/11，香港中文大学，机械与自动化系（MAE），高级研究员. 2003/05－2005/05，中国科学院计算技术研究所，副研究员； 2001/03－2003/05，北京理工大学，计算机应用博士后流动站，博士后； 1995/06－2001/03，哈尔滨工业大学，机器人研究所，助理研究员

研究方向 智能交通系统的信息与控制技术 智能系统理论与工程 控制工程（专业学位）