个人简介 吴庆祥，师从中国科学院院士丁汉教授和汪小凯副教授，起重机智能控制及其工程应用方向。现南开大学人工智能学院博士后，合作导师孙宁教授。

★研究兴趣：（1）欠驱动系统建模、控制和工程应用;（2）起重机控制和测量系统开发（硬件和软件）

获奖： ✪ 2018年,泰安市专利奖一等奖 ✪ 2017年,新泰市科学技术奖一等奖

专利： [1] 起重机开环优化防摇控制方法.专利号ZL201910983224.1 [2] 一种起重机时间最优防摇控制方法及系统.专利号ZL201910688681.8 [3] 一种桥式起重机双摆系统优化防摇控制方法.专利号ZL201910781611.7 [4] 基于单目相机的起重机工作空间多信息测量方法及系统.专利号ZL201810222013.1 [5] 基于模糊PID控制的起重机智能防摇控制系统及方法.专利号ZL201810222004.2 [6] 多高度标定测量方法及起重机防斜拉和精确定位方法.专利号ZL201710637772.X [7] 多段匀变速起重机智能防摇摆控制方法.专利号ZL201610404509.1

欠驱动系统（起重机/吊车）建模和控制

[1] 第一作者, Modeling and nonlinear sliding mode controls of double pendulum cranes considering distributed mass beams, varying roped length and external disturbances[J]. Mechanical Systems and Signal Processing , 2021, 158.

[2] 第一作者,Improved time optimal anti-swing control system based on low-pass filter for double pendulum crane system with distributed mass beam[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 151.

[3] 第一作者,Dynamic analysis and time optimal anti-swing control of double pendulum bridge crane with distributed mass beams[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 144.

[4] 第一作者,The real-time vision measurement of multi-information of the bridge crane’s workspace and its application[J]. Measurement, 2020, 151.