党宇
讲师 博士
个人简介
研究方向： " 依托南开大学韩建达教授医疗与辅助机器人团队，开展的科研项目如下: 科研项目(2022) video （提取码：1234) - 软体医疗机器人 - 软体机器人的设计、建模和控制 - 基于拉曼光谱技术检测生物组织 "
个人简介 2009-2013年，东北大学，机械工程及其自动化专业，工学学士； 2013-2015年，东北大学，机械电子专业，工学硕士； 2015-2020年，奥克兰大学，机械电子专业，工学博士； 2020-，南开大学，人工智能学院，讲师
【指导学生和课题】 张静宇*，面向核磁共振环境的软体医疗机器人，2021级硕士生 韩铭，拉曼光谱识别乳腺癌及其周边组织的技术研究，2021级硕士生 陈杰*，基于数据驱动的软体机器人建模和控制方法研究，2019级博士生 *作为副导师，同韩建达教授共同指导
【项目】 天津市自然科学基金青年项目，软体环形驱动器的变形机理与感知方法，2022
【获奖】 2020年，人工智能学院“学科振兴计划” 2015年，国家留学基金委公派博士生奖学金
讲授课程 控制系统的可视化编程（2021）过程控制系统（2022）
研究领域
软体仿生机器人，软体医疗机器人，折纸机器人的基础理论和工程应用
学术兼职
中国自动化学会会员
近期论文
5. Chen, J., Dang, Y*, Han, J.D.*, Offset-free model predictive control of a soft manipulator using the Koopman operator, Mechatronics, minor revision, 2022.
4. Han, J.D., Chen, J., Yu, N.B., Dang, Y*, Active Modeling and Control of the Ring-Shaped Pneumatic Actuator: An Experimental Study, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, accepted, 2021.pdf
--- Journal Publication @University of Auckland ---
3. Dang, Y., Liu, Y.X., Hashem, R., Bhattacharya, D., Allen, J., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, SoGut: a soft robotic gastric simulator. Soft Robotics, 2021, 8, P.273-283. pdf, video
2. Dang, Y., Devaraj, H., Stommel, M., Cheng, L. K., McDaid, A. J, Xu, W. L.*, Experimental investigation into dynamics of a radially contracting actuator with embedded sensing capability, Soft Robotics, 2020, 7, P.478-490. pdf
1. Dang, Y., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, A soft ring-shaped actuator for radial contracting deformation: design and modeling. Soft Robotics, 2019, 6, P.444-454. pdf
Full publication list: https://scholar.google.com/citations?user=o8gMSfwAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate