担任多个国家高新工程副总设计师和副主任设计师，主持完成了7个武器装备控制系统的研制并通过定型验收和装备部队,“十二.五"期间，目前承担了国内在研的二个武器系统中的控制系统的研制和一个出口武器系统的控制系统研制。 1.4102控制系统研究，90万 2.4106控制系统研究，45万 3.521工程随动装置研究，1000万

研究一类新型的智能控制系统，实现对过程的多模态复合智能控制。 智能控制是在人工智能及自动控制等多学科础上发展起来的新兴交叉学科，目前尚未建立起一套较完整的智能控制的理论体系。因此有大量的理论问题及其应用问题值得探讨。实际控制对象通常存在着不确定性和非线性以及要求有自行规划和决策能力的比较复杂的系统，采用传统控制理论是无法得到满意控制结果，而智能控制具有学习功能，适应功能以及组织功能，因此对上述具有模型不确定性、非线性及复杂的任务要求控制系统有很好的控制效果，是解决上述问题的一种非常有效的手段。。